一种错位并排堆叠纸垛装置及堆叠方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107792679A(43)申请公布日2018.03.13(21)申请号201711204834.4(22)申请日2017.11.27(71)申请人青岛正德信智能科技有限公司地址266500山东省青岛市黄岛区茂山路557号(72)发明人王加水(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人赵敏玲(51)Int.Cl.B65G57/03(2006.01)B65G57/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种错位并排堆叠纸垛装置及堆叠方法(57)摘要本发明公开了一种错位并排堆叠纸垛装置及堆叠方法，装置包括前后平行设置的两条固定导轨，右支撑架活动装配在两条固定导轨的右部，所述右支撑架的上部与水平设置的右丝杠活动连接，左支撑架活动装配在两条固定导轨的左部，所述左支撑架的上部与水平设置的左丝杠活动连接，所述右支撑架与所述左支撑架之间设置有堆叠装置。本发明通过设置丝杠带动堆叠装置左右移动，可以实现将小垛纸板按设定的距离进行横向移动的工作；通过设置气缸控制托架回缩，可以实现小纸垛下落堆叠的工作；通过本发明各装置之间的紧密配合，能够实现小垛左右错位或左右并排堆积成大垛的工作。CN107792679ACN107792679A权利要求书1/2页1.一种错位并排堆叠纸垛装置，其特征在于：包括前后平行设置的两条固定导轨；右支撑架活动装配在两条固定导轨的右部，所述右支撑架的上部与水平设置的右丝杠活动连接；左支撑架活动装配在两条固定导轨的左部，所述左支撑架的上部与水平设置的左丝杠活动连接；所述右支撑架与所述左支撑架之间设置有堆叠装置；所述堆叠装置包括左右对称设置的右托架和左托架、左右对称设置的右托架导轨和左托架导轨以及左右对称设置的右气缸和左气缸；所述右托架包括固定连接的右托架侧板和右托架底板，所述右托架侧板的右侧固接有两条前后平行设置的右托架导轨，右托架侧板的右侧中间位置连接有右气缸；所述右托架导轨与所述右支撑架活动连接，所述右气缸固接在所述右支撑架上；所述左托架包括固定连接的左托架侧板和左托架底板，所述左托架侧板的左侧固接有两条前后平行设置的左托架导轨，左托架侧板的左侧中间位置连接有左气缸；所述左托架导轨与所述左支撑架活动连接，所述左气缸固接在所述左支撑架上；所述堆叠装置的下方设置有升降台。2.使用权利要求1所述装置的并排堆叠纸垛的方法，包含如下步骤：(1)堆叠装置处于导轨的居中位置，小纸垛进入堆叠装置的右托架和左托架后，右支撑架在右丝杠的驱动下沿导轨、左支撑架在左丝杠的驱动下沿导轨，向同一方向同步移动大于小纸垛宽度一半的距离；(2)达到设定位置后，右托架在右气缸的驱动下、左托架在左气缸的驱动下，同时向外侧回缩，使小纸垛掉落到大纸垛上面；(3)升降台下降，直至大纸垛的上沿离开右托架底板和左托架底板的下沿；(4)右托架和左托架复位，堆叠装置复位，等待下一个小纸垛进入，随后向相反方向同步移动相同的距离，重复上述动作。3.根据权利要求1所述的一种错位并排堆叠纸垛装置，其特征在于：所述右支撑架与所述左支撑架之间沿竖直方向均布有多个堆叠装置，每个堆叠装置的右托架由对应堆叠装置的右气缸独立控制，每个堆叠装置的左托架由对应堆叠装置的左气缸独立控制。4.使用权利要求3所述装置的错位堆叠纸垛的方法：(1)堆叠装置处于导轨的居中位置，小纸垛进入上堆叠装置的右托架和左托架后，右支撑架在右丝杠的驱动下沿导轨、左支撑架在左丝杠的驱动下沿导轨，向同一方向同步移动设定错位量的一半距离；(2)在右支撑架和左支撑架移动的同时，上堆叠装置的右托架和左托架、中间堆叠装置的右托架和左托架，在对应的右气缸和左气缸的驱动下同时向外侧回缩，小纸垛落到下堆叠装置的右托架和左托架上；(3)待右支撑架和左支撑架到达设定位置时，下堆叠装置的右托架和左托架分别在下堆叠装置的右气缸和左气缸的驱动下同时向外侧回缩，小纸垛落到大纸垛上；(4)升降台下降，直至大纸垛的上沿离开下堆叠装置的右托架底板、左托架底板的下沿；(5)每个右托架和左托架复位，堆叠装置复位，等待下一个小纸垛进入，随后向相反方向同步移动相同的距离，重复上述动作。5.根据权利要求1或3所述的一种错位并排堆叠纸垛装置，其特征在于：所述右托架的2CN107792679A权利要求书2/2页右托架侧板和右托架底板是相互独立的，所述右托架底板的右侧面固接有两条前后平行设置的所述右托架导轨，右托架底板的右侧面中间位置连接有所述右气缸；所述左托架的左托架侧板和左托架底板是相互独立的，所述左托架底板的左侧面固接有两条前后平行设置的所述左托架导轨，左托架底板的左侧面中间位置连接有所述左气缸。6.根据权利要求5所述的一种错位并排堆叠纸垛装置，