一种离合器盖总成自动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107803659A(43)申请公布日2018.03.16(21)申请号201711228619.8(22)申请日2017.11.29(71)申请人黄石佳鼎自动化科技有限公司地址435000湖北省黄石市经济技术开发区观山路21号(72)发明人汪建家(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/92(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种离合器盖总成自动送料装置(57)摘要本发明公开了一种离合器盖总成自动送料装置，包括机架、位于所述机架一侧的水平输送机构、与所述水平输送机构连接固定的垂直输送机构和连接在所述垂直输送机构上的抓取机构。所述机架采用矩形管和钢板焊接而成，构成所述水平输送机构的连接支撑架；所述水平输送机构设有无杆气缸，带动所述垂直输送机构前后滑动；所述垂直输送机构设有普通气缸，带动所述抓取机构上下滑动；所述抓取机构上设有电磁铁，实现对离合器盖总成的抓取。本发明自动化程度高，降低劳动强度，提高生产效率。CN107803659ACN107803659A权利要求书1/1页1.一种离合器盖总成自动送料装置，其特征在于，包括机架、位于所述机架一侧的水平输送机构、与所述水平输送机构连接固定的垂直输送机构和连接在所述垂直输送机构上的抓取机构。2.如权利要求1所述的一种离合器盖总成自动送料装置，其特征在于，所述机架采用矩形管和钢板焊接而成，所述水平输送机构连接固定在所述机架的横梁上。3.如权利要求2所述的一种离合器盖总成自动送料装置，其特征在于，所述机架下端设有安装孔，所述安装孔装有地脚螺栓，采用所述地脚螺栓将所述机架与地面连接固定。4.如权利要求1所述的一种离合器盖总成自动送料装置，其特征在于，所述水平输送机构设有无杆气缸，带动所述垂直输送机构前后滑动。5.如权利要求1所述的一种离合器盖总成自动送料装置，其特征在于，所述垂直输送机构设有普通气缸，带动所述抓取机构上下滑动。6.如权利要求1所述的一种离合器盖总成自动送料装置，其特征在于，所述抓取机构上设有电磁铁，实现对离合器盖总成的抓取。2CN107803659A说明书1/2页一种离合器盖总成自动送料装置技术领域[0001]本发明涉及汽车离合器装配设备技术领域，特别涉及一种离合器盖总成自动送料装置。背景技术[0002]传统的离合器装配生产线在对离合器盖总成转移工位时需要人工搬运和输送滚道相结合的方式来完成。操作工人将离合器盖总成从工位A搬运到输送滚道上，由输送滚道输送至工位B的旁边，再由操作工人将输送滚道上的离合器盖总成搬到工位B上，对其进行装配或者检测。其效率低，劳动强度大，非常不方便。发明内容[0003]有鉴于此，为克服现有技术的不足，本发明提供一种离合器盖总成自动送料装置，直接将离合器盖总成从工位A抓取、搬运至工位B，实现自动化，降低劳动强度，提高效率，降低生产成本。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种离合器盖总成自动送料装置，包括机架、位于所述机架一侧的水平输送机构、与所述水平输送机构连接固定的垂直输送机构和连接在所述垂直输送机构上的抓取机构。[0005]较佳的，所述机架采用矩形管和钢板焊接而成，所述水平输送机构连接固定在所述机架的横梁上，所述机架下端设有安装孔，所述安装孔装有地脚螺栓，采用所述地脚螺栓将所述机架与地面连接固定。[0006]进一步，所述水平输送机构设有无杆气缸，带动所述垂直输送机构前后滑动。[0007]所述垂直输送机构设有普通气缸，带动所述抓取机构上下滑动，同时所述垂直输送机构上设置有两根直线导轨，使所述抓取机构运动更流畅。[0008]所述抓取机构上设有电磁铁，实现对离合器盖总成的抓取，通电时，所述电磁铁产生磁性，将离合器盖总成吸取；断电时，所述电磁铁磁性消失，所述离合器盖总成在自重的作用下下落。[0009]本发明的有益效果是，自动化程度高，降低劳动强度，有效的减化了工序流程，提高生产效率。附图说明[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0011]图1为本发明结构示意图；图2为图1中所述机架结构示意图。3CN107803659A说明书2/2页[0012]图中，1、机架，2、水平输送机构，3、垂直输送机构，4、抓取机构，5、无杆气缸，6、普通气缸，7、电磁铁，8、离合器盖总成，9、安装孔，10、地脚螺栓。具体实施方式[0013]下面将结合本发明实施例中的