密封盖冲床的自动送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106111830A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610473693.5(22)申请日2016.06.22(71)申请人浙江翔宇密封件有限公司地址314423浙江省嘉兴市海宁市农业对外综合开发区新兴路26号(72)发明人谢云州(74)专利代理机构嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙)33251代理人郑文涛(51)Int.Cl.B21D43/10(2006.01)B21D45/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称密封盖冲床的自动送料装置(57)摘要本发明提供了一种密封盖冲床的自动送料装置，包括基座，基座上水平设置有一根导轨，导轨上设有沿着其滑动的支架，基座上固定有驱动电机，导轨两端分别转动连接有导轮，导轮之间套有传动链，支架固定在传动链的某个点上，支架上固定有与导轨平行的送料直杆，送料直杆前端连接有夹持组件，加持组件包括夹持定钳和夹持动钳，夹持动钳的中部铰接在送料直杆上，直杆前端铰接有一夹紧气缸，夹持动钳的尾部与夹紧气缸的推杆相铰接，储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板及垂直固定在转动板两端的套杆，套杆竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。可以实现自动化上料、冲压和卸料，减少企业人工成本以及保障工人安全。CN106111830ACN106111830A权利要求书1/1页1.密封盖冲床的自动送料装置，包括基座，基座上水平设置有一根导轨，导轨上设有沿着其滑动的支架，其特征在于，基座上固定有驱动电机，导轨两端分别转动连接有导轮，导轮之间套有传动链，支架固定在传动链的某个点上，支架上固定有与导轨平行的送料直杆，送料直杆前端连接有夹持组件，加持组件包括夹持定钳和夹持动钳，所述夹持动钳的中部铰接在送料直杆上，直杆前端铰接有一夹紧气缸，夹持动钳的尾部与夹紧气缸的推杆相铰接，在冲床与送料直杆之间设有储料架，所述储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板及垂直固定在转动板两端的套杆，套杆竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。2.根据权利要求1所述的密封盖冲床的自动送料装置，其特征在于，所述基座侧面固定有气泵，气泵上连接有朝冲床工位喷气的喷管。3.根据权利要求2所述的密封盖冲床的自动送料装置，其特征在于，所述套杆上套设有弹簧，弹簧下端与转动板抵靠。4.根据权利要求3所述的密封盖冲床的自动送料装置，其特征在于，所述的夹持定钳和夹持动钳内侧均粘贴有防滑的橡胶垫。5.根据权利要求4所述的密封盖冲床的自动送料装置，其特征在于，所述转动板中心穿设有转轴，转动板下方设有步进电机，步进电机通过齿轮组与转轴动力连接。2CN106111830A说明书1/3页密封盖冲床的自动送料装置技术领域[0001]本发明属于汽车密封盖加工技术领域，涉及一种密封盖冲床的自动送料装置。背景技术[0002]在普通的冲床车间，在冲压汽车密封盖时，都是工人手动放置坯料到冲床上或者通过钳子夹住坯料一个个放到冲床工位上。这种上料方式比较占用工人劳动力，而且工人比较靠近冲床，对工人也有一定安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种密封盖冲床的自动送料装置，可以无需工人在场操作，全靠装置自动送料和卸料，安全高效，而且节省工人劳动成本。[0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现：密封盖冲床的自动送料装置，包括基座，基座上水平设置有一根导轨，导轨上设有沿着其滑动的支架，其特征在于，基座上固定有驱动电机，导轨两端分别转动连接有导轮，导轮之间套有传动链，支架固定在传动链的某个点上，支架上固定有与导轨平行的送料直杆，送料直杆前端连接有夹持组件，加持组件包括夹持定钳和夹持动钳，所述夹持动钳的中部铰接在送料直杆上，直杆前端铰接有一夹紧气缸，夹持动钳的尾部与夹紧气缸的推杆相铰接，在冲床与送料直杆之间设有储料架，所述储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板及垂直固定在转动板两端的套杆，套杆竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。[0005]驱动电机带动导轮转动，传动链带动支架沿着导轨水平移动，支架移动使前端的加持组件靠近转动板上的密封盖，夹紧气缸驱动夹持动钳与夹持定钳配合，夹住密封盖，然后支架及送料直杆继续向前移动，将密封盖输送到冲床的冲压工位上方，夹紧气缸将密封盖放下后，支架及送料直杆退回继续拿起下一个。[0006]进一步的，所述基座侧面固定有气泵，气泵上连接有朝冲床工位喷气的喷管。在冲压好后，气泵产生高压气流，将工位上的密封盖吹落到冲床后面，完成卸料。[0007]进一步的，所述套杆上套设有弹簧，弹簧下端与转动板抵靠。弹簧支撑密封盖，当密封盖逐渐减少时，弹簧受到的压力减小，向上伸展，使最上层的密封盖始终保持在同一高度，方便夹持。[0008]