盲人导航悬飘器及其导航方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107811822A(43)申请公布日2018.03.20(21)申请号201711217834.8(22)申请日2017.11.28(71)申请人河南广度超硬材料有限公司地址450000河南省郑州市伏牛路156号院14号楼37号(72)发明人杨京广连新兰(51)Int.Cl.A61H3/06(2006.01)G01C21/00(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称盲人导航悬飘器及其导航方法(57)摘要本发明属于飘航技术领域，尤其涉及盲人导航悬飘器及其导航方法。其包括机身，支撑架，安装座，螺旋桨防护结构，控制检测装置，减震支架结构和语音播报器，语音播报器设置在机身的内侧底部，减震支架结构安装在机身的下部，控制检测装置安装在机身的中下部。本发明围绕着盲人的前后左右上下悬飘，通过各个传感器采集信号，将信号转化成语音，告知盲人，使盲人做到心中有数；防护网框对螺旋桨的防护，做到悬飘器不伤人不自伤，且不影响悬飘器正常悬飘，悬飘器落地时的减震效果，第二传感器，第三传感器，第五传感器，第六传感器和第七传感器的设置，精准检测周围的环境光度、声音、温度和气温的信息情况。CN107811822ACN107811822A权利要求书1/2页1.盲人导航悬飘器，其特征在于，其包括机身（1），支撑架（2），安装座（3），螺旋桨防护结构（4），控制检测装置（5），减震支架结构（6）和语音播报器（7），所述的语音播报器（7）设置在机身（1）的内侧底部；所述的减震支架结构（6）安装在机身（1）的下部；所述的控制检测装置（5）安装在机身（1）的中下部；所述的安装座（3）通过支撑架（2）安装在机身（1）的上部四周；所述的螺旋桨防护结构（4）安装在安装座（3）的上部；所述的螺旋桨防护结构（4）包括防护网框（41），驱动电机（42），螺旋桨（43），第一传感器（44）和第二传感器（45），所述的驱动电机（42）安装在防护网框（41）的内侧中下部；所述的螺旋桨（43）安装在驱动电机（42）的输出轴上；所述的第一传感器（44）安装在防护网框（41）的外侧；所述的第二传感器（45）安装在防护网框（41）的中上部。2.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的螺旋桨防护结构（4）设置有四个。3.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的防护网框（41）的上部设置为弧形。4.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的第一传感器（44）和第二传感器（45）分别采用碰撞传感器和光传感器。5.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的所述的控制检测装置（5）包括电路板（51），控制器（52），第三传感器（53），第四传感器（54），第五传感器（55），第六传感器（56），第七传感器（57）和摄像头（58），所述的控制器（52）安装在电路板（51）的上部；所述的第三传感器（53），第四传感器（54），第五传感器（55），第六传感器（56）和第七传感器（57）依次安装在电路板（51）的下部；所述的摄像头（58）安装在电路板（51）的中下部。6.如权利要求5所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的第三传感器（53），第四传感器（54），第五传感器（55），第六传感器（56），第七传感器（57）分别采用声传感器，红外线传感器，温度传感器，气温传感器和磁感传感器。7.如权利要求1或5所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的控制器（52）采用单片机控制器，所述的第一传感器（44），第二传感器（45），第三传感器（53），第四传感器（54），第五传感器（55），第六传感器（56），第七传感器（57）和摄像头（58）分别与控制器（52）的输入端电性连接；所述的语音播报器（7）与控制器（52）的输出端电性连接。8.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的减震支架结构（6）包括支撑筒（61），支撑腿（62），减震弹簧（63），挡块（64），挡板（65）和防滑块（66），所述的支撑腿（62）插接在支撑筒（61）的下部；所述的减震弹簧（63）设置在支撑筒（61）的内侧；所述的挡块（64）固定在支撑筒（61）的下部内侧；所述的挡板（65）固定在支撑腿（62）的上部；所述的防滑块（66）固定在支撑腿（62）的下部。9.如权利要求8所述的盲人导航悬飘器，其特征在于，所述的防滑块（66）采用硅胶防滑块。10.如权利要求1所述的盲人导航悬飘器的导航方法，其特征在于，盲人导航悬飘器围绕着盲人的前后左右上下悬飘，通过各个传感器采集信号，将信号转化成语音，告知盲人；防护网框（41）的上部设置为弧形，能够提高对螺旋桨（43）的防护效果