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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107834016A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201710971760.0(22)申请日2017.10.18(71)申请人东莞市天逸自动化机械设备有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇西南第二工业区深潭路3号(72)发明人兰斌(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人罗晓聪(51)Int.Cl.H01M2/36(2006.01)H01M10/04(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图9页(54)发明名称锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元(57)摘要本发明公开了一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,包括上料输送带,上料侧90度翻转机构,移料机械手,支撑架,转盘机构,夹具,主升降驱动机构,真空注液机构,静置机构,封装机构,除气泡储液机构,下料侧90度翻转机构和下料输送带,支撑架位于两输送带之间,夹具装设在转盘机构上,真空注液机构、静置机构及封装机构均依次装设在主升降驱动机构的底端,上料侧90度翻转机构位于上料输送带的输送路径上,下料侧90度翻转机构位于下料输送带的输送路径上,移料机械手位于两个90度翻转机构之间。本发明可实现软包动力锂电池的自动化注液和封装作业,自动化程度和生产效率高,能使产品质量稳定,提高了产品合格率。CN107834016ACN107834016A权利要求书1/3页1.一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310),用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31),用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32),支撑架(312),用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33),用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34),用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30),用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36),用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37),用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38),用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39),用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(311),所述支撑架(312)位于上料输送带(310)与下料输送带(311)之间,所述转盘机构(33)位于支撑架(312)的下端,所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(312)的顶端,所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上,所述真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端,所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵,所述上料侧90度翻转机构(31)位于上料输送带(310)的输送路径上,所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(311)的输送路径上,所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间。2.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述上料侧90度翻转机构(31)和下料侧90度翻转机构(35)分别包括翻转固定架(311),翻转升降架(312),用于带动翻转升降架(312)升降的升降驱动装置(313),用于带动翻转夹料装置(315)翻转90度的翻转驱动装置(314)和用于夹住软包动力锂电池的翻转夹料装置(315),所述翻转升降架(312)活动安装在翻转固定架(311)上,所述升降驱动装置(313)装设在翻转固定架(311)的下端并带动翻转升降架(312)上下移动,所述翻转驱动装置(314)装设在翻转升降架(312)上,所述翻转驱动装置(314)与翻转夹料装置(315)相连接并带动翻转夹料装置(315)翻转运动。3.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元,其特征在于:所述移料机械手(32)包括用于带动纵向移料驱动装置(322)横向移动的横向移料驱动装置(321),用于带动移料安装架(323)升降的纵向移料驱动装置(322),移料安装架(323),用于将经上料侧90度翻转机构(31)竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上的第一移料夹持装置(324),用于将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35