智能小车的设计.doc

江西现代职业技术学院毕业设计（论文）题目：多功能智能小车制作姓名学院信息工程学院专业电子信息工程技术班级指导教师提交时间论文题目:多功能智能小车制作姓名：班级：指导教师：摘要：本设计就采用了比较先进的89C51为控制核心，89C51采用CHOMS工艺，功耗低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物检测。我们暂选最基本的寻记、避障、计算小车行走的距离等功能作为此次设计的目标。本设计通过小车这个载体再结合由AT89C52为核心的控制板可以达到其基本功能，再辅加由红外漫反射式光电开关组成的避障电路、电源电路、电机驱动电路、12864中文液晶显示电路就可以完善整个设计。关键词：智能避障；小车；单片机；液晶屏Abstract:Thisdesignusesrelativelyadvanced89C51asthecontrolcore,89C51adoptsCHOMStechnology,lowpowerconsumption.Thedesignhaspracticalsignificance,canbeappliedtoarchaeology,robot,medicalinstrumentandsoonmanyaspects.Especiallyinsoccerrobotresearchhasverygoodprospectsfordevelopment;inanarchaeologicalcontextisalsoappliedtotheultrasonicsensortodetect.Sothedesignandpracticeofcombiningstrong,practicalsignificance.Therobottorealizeautomaticobstacleavoidancefunctionmustbeperceivedbarriers,perceivedbarrierstoafunctionalvisionrobot.Intelligentobstacleavoidancebasedoninfraredsensorsystem,useinfraredsensorstoachievetheobstacledetection.Wewillchoosethemostbasicsearch,obstacleavoidance,calculatethetrolleywalkingdistancefunctionasthedesigngoal.ThroughthedesignofthecarcarriercombinedwithaAT89C52asthecorecontrolboardcanachievethebasicfunction,andaddtheinfrareddiffusereflectiontypephotoelectricswitchobstacleavoidancecircuit,powersupplycircuit,amotordrivecircuit,the12864Chineseliquidcrystaldisplaycircuitcanimprovethewholedesign.Keywords:intelligentobstacleavoidance;car;singlechipmicrocomputer;LCDscreen目录摘要……………………………………………………………………………2Abstract……………………………………………………………………………3目录………………………………………………………………………………4一、作品设计………………………………………………………………………61、智能小车的作用和意义…………………………………………………………72、智能小车的现状…………………………………………………………………8二、硬件设计………………………………………………………………………9（一）电源部分………………………………………………………………………91、LM7805简介……………………………………………………………………111、LM7805稳压电路………………………………………………………………13（二）单片机的选择…………………………………………………………………171、主要优势…………………………………………………………………………182、振荡器特性…………………