一种工形膜的上下料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826820A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711200984.8(22)申请日2017.11.26(71)申请人苏州恒铭达电子科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌塔基路1568号(72)发明人荆世平宗钧(51)Int.Cl.B65H5/08(2006.01)B65H29/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种工形膜的上下料机构(57)摘要本发明涉及了一种工形膜的上下料机构。一种工形膜的上下料机构，它包括工作台面；所述工作台面上设置有上料台，机械手和下料流水线；所述机械手上安装有机械手治具；所述上料台包括上料底座、四个导料槽、托板、支撑架、丝杆、导向柱、动力板、丝杆螺母、导向套、伺服电机和传感器；所述机械手治具包括旋转板、工形膜上料气缸、成品膜下料气缸、工形真空吸取板和成品膜真空吸取板。本发明的一种工形膜的上下料机构，采用机械手进行上下料，动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，而且，上料规整度高，上料台配合专用的机械手治具，再配合机械手动作，大大提高上下料位置精确度，提高了生产效率，降低生产成本。CN107826820ACN107826820A权利要求书1/1页1.一种工形膜的上下料机构，其特征在于：它包括工作台面；所述工作台面上设置有上料台，机械手和下料流水线；所述机械手上安装有机械手治具；所述上料台包括上料底座；所述上料底座上设置有与工形膜相对应的四个导料槽；所述导料槽内设置有与工形膜相对应的托板；所述上料底座上还设置有支撑架；所述支撑架的中间设置有丝杆、两端设置有导向柱；所述托板的一端固定有动力板；所述动力板的中间设置有套在丝杆上的丝杆螺母、两端设置有套在导向柱上的导向套；所述丝杆的底部设置有伺服电机；所述导料槽的顶部的侧面还设置有传感器；所述机械手治具包括旋转板；所述旋转板的一端固定有工形膜上料气缸，另一端固定有成品膜下料气缸；所述工形膜上料气缸的活塞杆的底部连接有工形真空吸取板，所述成品膜下料气缸的底部连接有成品膜真空吸取板。2.根据权利要求1所述的一种工形膜的上下料机构，其特征在于：所述导向套高于动力板，导向套沿导向柱移动至顶部抵在支撑架的上板时，托板移动至导料槽的顶部。3.根据权利要求1所述的一种工形膜的上下料机构，其特征在于：所述机械手通过机械手治具从上料台取走一张工形膜时，传感器感应不到工形膜，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆螺母带动动力板上升，使托板托着工形膜沿导料槽向上移动，传感器感应至工形膜，伺服电机停止驱动。4.根据权利要求1所述的一种工形膜的上下料机构，其特征在于：所述机械手通过机械手治具的工形真空吸取板从上料台真空吸取工形膜，在加工区域通过机械手治具的成品膜真空吸取板将加工好的成品膜真空吸取，然后机械手旋转机械手治具将工形真空吸取板的工形膜放在加工区域中，再将成品膜送至下料流水线，然后复位等待下一次上下料。2CN107826820A说明书1/2页一种工形膜的上下料机构技术领域[0001]本发明涉及膜加工领域，特别是涉及一种工形膜的上下料机构。背景技术[0002]对于工形膜的加工，要求位置十分精确，稍有偏差就会造成不良品的产生，而现有的上下料机构，上下料时，位置精确度不高，严重影响生产加工的效率，而且由于废品率较高，使得生产成本较高。发明内容[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种工形膜的上下料机构，采用机械手进行上下料，动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，而且，上料规整度高，上料台配合专用的机械手治具，再配合机械手动作，大大提高上下料位置精确度，提高了生产效率，降低生产成本。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工形膜的上下料机构，它包括工作台面；所述工作台面上设置有上料台，机械手和下料流水线；所述机械手上安装有机械手治具；所述上料台包括上料底座；所述上料底座上设置有与工形膜相对应的四个导料槽；所述导料槽内设置有与工形膜相对应的托板；所述上料底座上还设置有支撑架；所述支撑架的中间设置有丝杆、两端设置有导向柱；所述托板的一端固定有动力板；所述动力板的中间设置有套在丝杆上的丝杆螺母、两端设置有套在导向柱上的导向套；所述丝杆的底部设置有伺服电机；所述导料槽的顶部的侧面还设置有传感器；所述机械手治具包括旋转板；所述旋转板的一端固定有工形膜上料气缸，另一端固定有成品膜下料气缸；所述工形膜上料气缸的活塞杆的底部连接有工形真空吸取板，所述成品膜下料气缸的底部连接有成品膜真空吸取板。[0005]所述导向套高于动力板，导向套沿导向柱移动至顶部抵在支撑架的上板时，托板移动至导料槽的顶部。[0006]所述机械手通过机械手