一种水下多轮盘钻具输送装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107905745A(43)申请公布日2018.04.13(21)申请号201711344849.0(22)申请日2017.12.15(71)申请人湖南湘首智能科技有限公司地址410205湖南省长沙市岳麓区梅溪湖街道沐风路19号梅溪青秀和园3栋2606房(72)发明人陈宇兰(74)专利代理机构东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330代理人欧阳剑(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)E21B19/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种水下多轮盘钻具输送装置及方法(57)摘要本发明提供了一种水下多轮盘钻具输送装置，包括支撑架、动力头、导柱、动力头升降机构、轮盘钻具输送机构，导柱固定安装于上底板与下底板之间，动力头置于支撑架内并与导柱滑动连接，动力头升降机构一端固定安装于下底板上，动力头升降机构另一端固定安装于动力头上，轮盘钻具输送机构置于支撑架内且环绕固定安装于动力头周边，动力头升降机构驱动动力头沿导柱上下移动，轮盘钻具输送机构向动力头输送或取回钻具,钻具在轮盘之间相互输送。本发明还提供了一种水下多轮盘钻具输送方法。本发明采用多轮盘搭载钻具，不仅数量多且每个轮盘既可独立将钻具输送到动力头，又能相互传递钻具，这样极大地提高了钻机下钻的可靠性，且效率高、钻深更深。CN107905745ACN107905745A权利要求书1/2页1.一种水下多轮盘钻具输送装置，其特征在于：其包括支撑架(1)、动力头(2)、导柱(3)、动力头升降机构(4)、轮盘钻具输送机构(5)，所述支撑架(1)设有上底板(11)和下底板(12)，所述导柱(3)固定安装于上底板(11)与下底板(12)之间，所述动力头(2)置于支撑架(1)内并与导柱(3)滑动连接，所述动力头升降机构(4)一端固定安装于下底板(12)上，所述动力头升降机构(4)另一端固定安装于动力头(2)上，所述轮盘钻具输送机构(5)置于支撑架(1)内且环绕固定安装于动力头(2)周边，所述动力头升降机构(4)驱动动力头(2)沿导柱(3)上下移动，所述轮盘钻具输送机构(5)向动力头(2)输送或取回钻具，相邻的轮盘钻具输送机构(5)之间传递钻具。2.根据权利要求1所述的水下多轮盘钻具输送装置，其特征在于：所述轮盘钻具输送机构(5)包括上转盘(51)、下转盘(52)、支柱(53)、机械手(54)，所述支柱(53)固定安装于上底板(11)与下底板(12)之间，所述上转盘(51)转动安装于支柱(53)上部，所述下转盘(52)转动安装于支柱(53)下部，所述机械手(54)固定安装于支柱(53)中部，钻具同时安装于上转盘(51)、下转盘(52)上。3.根据权利要求1所述的水下多轮盘钻具输送装置，其特征在于：所述机械手(54)的数量为4组，其中上下两组正对着动力头(2)中心，中间两组交错正对着相邻的轮盘钻具输送机构(5)。4.根据权利要求2所述的水下多轮盘钻具输送装置，其特征在于：上转盘(51)和下转盘(52)的槽中可放多层钻具。5.根据权利要求1至4任一项所述的水下多轮盘钻具输送装置，其特征在于：所述轮盘钻具输送机构(5)的数量为2组以上。6.根据权利要求1至4任一项所述的水下多轮盘钻具输送装置，其特征在于：所述动力头升降机构(4)采用液压缸。7.一种水下多轮盘钻具输送方法，其特征在于，包括以下步骤：A.轮盘钻具输送机构(5)工作向前输送1支钻具给动力头(2)；B.动力头升降机构(4)工作驱动动力头(2)沿导柱(3)向下移动设定距离；C.动力头(2)工作拧紧钻具；D.轮盘钻具输送机构(5)复位；E.动力头升降机构(4)继续工作驱动动力头(2)沿导柱(3)继续向下移动；F.动力头(2)再工作驱动钻具工作旋转；G.钻具工作完成后，动力头(2)停止工作；H.动力头升降机构(4)复位驱动动力头(2)沿导柱(3)向上移动复位；J.轮盘钻具输送机构(5)再工作在动力头(2)上抓住钻具；K.动力头(2)复位卸扣钻具；L.动力头升降机构(4)再复位驱动动力头(2)沿导柱(3)向上移动再复位；M.轮盘钻具输送机构(5)复位收回钻具；N.上转盘(51)、下转盘(52)同时旋转设定角度；返回步骤A，循环往复直到该组轮盘钻具输送机构(5)输送、回收钻具完成，进入下一组轮盘钻具输送机构(5)输送、回收钻具，按照步骤A至N循环往复共进行四轮，直至四组轮盘钻具输送机构(5)输送、回收钻具完成；2CN107905745A权利要求书2/2页P.当某一组轮盘钻具输送机构(5)工作中出现故障不能实现钻具输送或回收时，通过相邻的轮盘钻具输送机构(5)取出故障轮盘钻具输送机构(5)上的钻具进行下钻作业。8.根据权利要求