用于康复训练的坐式‑站式变换机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107928975A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201610894491.8(22)申请日2016.10.13(71)申请人上海理工大学地址200093上海市杨浦区军工路516号(72)发明人胡秀枋赵展安美君邹任玲徐秀林高大地姜月王燕王正源肖凯张向学刘吉永丁瑞丰(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人杨元焱(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称用于康复训练的坐式-站式变换机构(57)摘要一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。CN107928975ACN107928975A权利要求书1/1页1.一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，其特征在于：包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。2.如权利要求1所述的用于康复训练的坐式-站式变换机构，其特征在于：所述坐垫支撑架包括底板、坐垫支架和两个支撑柱；坐垫支架连接在底板的前部，两个支撑柱分别连接在底板的后部；所述坐垫与坐垫支架可转动相连。3.如权利要求1所述的用于康复训练的坐式-站式变换机构，其特征在于：所述变换机构包括电动推杆和四连杆运动副，电动推杆活动连接在坐垫与坐垫支撑架的底板之间，靠背上安装有靠背连杆，四连杆运动副活动连接在坐垫支架与靠背连杆之间。2CN107928975A说明书1/2页用于康复训练的坐式-站式变换机构技术领域[0001]本发明涉及医疗康复器械，尤其涉及一种用于康复训练的坐式-站式变换机构。背景技术[0002]由于疾病或运动损伤造成的下肢运动障碍的患者很多,恢复独立行走能力是康复治疗努力的首要目标。由于脑的可塑性，医学上通常是通过进行重复的、特定任务的训练让患者进行足够的重复性活动。从而使重组中的大脑皮质通过深刻的体验来学习和储存正确的运动模式。这种方法已取得良好的临床效果，在过去年里，平板步行训练和步态训练器训练的治疗方法已被引入成为神经康复方法，在神经康复临床得以大量使用。[0003]目前于下肢训练的器械大多都只是脚底驱动和关节驱动型，商业化的步态下肢康复机器人有英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1。其次另一种成功进入市场的康复机器人是荷兰ExactDynamics公司开发的MANUS康复机器人，美国的NUSTEP康复器、德国的THERA.Vital智能康复训练机器人，瑞士的WORTEC公司研发的MOTINMAKER，所有这类机器人采用关节驱动模式。另外一种斜床减重下肢康复训练装置，采用卧式减重可以很好的解决重病患者的初期康复，其驱动方式采用脚底驱动，可以实现运动训练和关节训练，[0004]然而，脚底驱动型下肢的运动受到直线驱动运动的限制,无法实现空间运动训练，无法模拟步态运动。关节驱动型适用于下肢骨科患者手术后的关节功能恢复训练，对于属于球铰关节的下肢膝关节来说，也无法精确模拟步态。发明内容[0005]本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种配合小腿驱动型下肢康复训练装置使用的用于康复训练的坐式-站式变换机构。[0006]为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于康复训练的坐式-站式变换机构，包括电动升降台、坐垫支撑架、坐垫、靠背和变换机构；坐垫支撑架固定在电动升降台上，坐垫与坐垫支撑架活动相连，变换机构连接在坐垫支撑架与坐垫之间，可将坐垫由水平状态变换为竖直状态，靠背与变换机构活动相连。[0007]所述坐垫支撑架包括底板、坐垫支架和两个支撑柱；坐垫支架连接在底板的前部，两个支撑柱分别连接在底板的后部；所述坐垫与坐垫支架可转动相连。[0008]所述变换机构包括电动推杆和四连杆运动副，电动推杆活动连接在坐垫与坐垫支撑架的底板之间，靠背上安装有靠背连杆，四连杆运动副活动连接在坐垫支架与靠背连杆之间。[0009]本发明配合小腿驱动式训练装置，可在坐位姿势和站立姿势之间变换，实现人体坐位姿势和站立姿势下的下肢康复训练。附图说明[0010]图1、图2为本发明坐式-站式变换机构的结构示意图，其中，图1为坐式，图2为站3CN107928975A说明书2/2页式。具体实施方式[0011]参见