自动化立体仓库堆垛机控制系统的大学本科毕业论文.doc

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计毕业设计题目：自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计学生：陈玉鹍学号：200905020112院（系）：机电工程学院专业：物流工程指导教师：杨玮2013年6月3日PAGEIIPAGEIII自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计摘要自动化立体仓库控制系统是能自动存储和取出物料的系统，是企业管理信息系统的组成部分之一。自动化立体仓库是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业，由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。本文介绍自动化立体堆垛机控制系统开发过程，以一拖集团高架库采购项目为工作对象，结合本人的实际调研和开发工作，提出了一套完整的控制系统设计方案。重点设计了自动化立体仓库控制系统部分的系统分析、硬件选型、程序编写等方面。文中遵循的设计流程和方法虽然针对一拖集团采购项目，但使用的方法具有普遍性，并遵照国际标准，可广泛应用于其他类型的自动化立体仓库。关键词：自动化立体仓库，堆垛机，PLC，定位控制系统DesignofStackerControlSysteminAutomatedWarehouseABSTRACTAutomatedwarehousecontrolsystemisabletoautomaticallystoreandretrievematerialssystems,enterprisemanagementinformationsystemisoneofthecomponents.Automatedwarehouseistheuseoftopshelfstorageofgoods,withthelifting,handling,transportmachineryandequipmentforcargostorageoperationscarriedoutbythecomputermanagementandcontrol,withoutmanualhandlingoperationsachievedtransceiveroperatingwarehouse.Automatedwarehouseequipmentisthemostimportantstoragestacker,stackerstoragewarehousesystemistoachieveautomaticfunctionsthroughoutthekeyequipment,tocarryoutthelibraryintothelibraryandothertasks,isthecorecomponentofautomatedwarehouse,thepaperdescribesindetailwithPLCcontrolsystemforwarehousestackerdesignofthePLCtechnologyandfrequencycontroltechnology,warehousestackercontrolsystemcanachievethefollowingcontrolfunctions:three-dimensionalmotion,precisepositioning,speedadjustmentfunction,emergencystopfunction,alarmfunction.ThisarticledescribestheautomatedstackercontrolsystemdevelopmentprocesstoelevatedYTOGroupprocurementprojectfortheobjectlibrary,combinedwithmypracticalresearchanddevelopmentwork,proposesacompletecontrolsystemdesign.Focusonthedesignoftheautomatedwarehousecontrolsystemportionofsystemanalysis,hardwareselection,programmingandotheraspects.Thispaperfollowsthedesignprocessandmethod,althoughforYTOGroupprocurementproje