自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计.doc

自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

毕业设计

题目：自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计

学生：陈玉鹍
学号：200905020112
院（系）：机电工程学院
专业：物流工程
指导教师：杨玮
2013年6月3日PAGEIV
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自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计
摘要
自动化立体仓库控制系统是能自动存储和取出物料的系统，是企业管理信息系统的组成部分之一。自动化立体仓库是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业，由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库。
自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。
本文介绍自动化立体堆垛机控制系统开发过程，以一拖集团高架库采购项目为工作对象，结合本人的实际调研和开发工作，提出了一套完整的控制系统设计方案。重点设计了自动化立体仓库控制系统部分的系统分析、硬件选型、程序编写等方面。
文中遵循的设计流程和方法虽然针对一拖集团采购项目，但使用的方法具有普遍性，并遵照国际标准，可广泛应用于其他类型的自动化立体仓库。
关键词：自动化立体仓库，堆垛机，PLC，定位控制系统
DesignofStackerControlSysteminAutomatedWarehouse
ABSTRACT
Automatedwarehousecontrolsystemisabletoautomaticallystoreandretrievematerialssystems,enterprisemanagementinformationsystemisoneofthecomponents.Automatedwarehouseistheuseoftopshelfstorageofgoods,withthelifting,handling,transportmachineryandequipmentforcargostorageoperationscarriedoutbythecomputermanagementandcontrol,withoutmanualhandlingoperationsachievedtransceiveroperatingwarehouse.
Automatedwarehouseequipmentisthemostimportantstoragestacker,stackerstoragewarehousesystemistoachieveautomaticfunctionsthroughoutthekeyequipment,tocarryoutthelibraryintothelibraryandothertasks,isthecorecomponentofautomatedwarehouse,thepaperdescribesindetailwithPLCcontrolsystemforwarehousestackerdesignofthePLCtechnologyandfrequencycontroltechnology,warehousestackercontrolsystemcanachievethefollowingcontrolfunctions:three-dimensionalmotion,precisepositioning,speedadjustmentfunction,emergencystopfunction,alarmfunction.
ThisarticledescribestheautomatedstackercontrolsystemdevelopmentprocesstoelevatedYTOGroupprocurementprojectfortheobjectlibrary,combinedwithmypracticalresearchanddevelopmentwork,proposesacompletecontrolsystemdesign.Focusonthedesignoftheautomatedwarehousecontrolsystemportionofsystemanalysis,hardwareselection,programmingandotheraspects.
Thispaperfollowsthedesignprocessandmethod,althoug