一种药瓶抓取输送机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107934535A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711084761.X(22)申请日2017.11.07(71)申请人东莞市圣荣自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区创新科技园11号楼2楼205(72)发明人李胜利(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G29/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种药瓶抓取输送机构(57)摘要本发明公开了一种药瓶抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转板，旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽；所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板，横向螺杆的两端铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底面固定有水平支撑板。本发明可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。CN107934535ACN107934535A权利要求书1/1页1.一种药瓶抓取输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机(11)，驱动伺服电机(11)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转板(12)，旋转板(12)的顶面边部具有多个安装凹槽(121)；所述机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(13)，上支撑架(13)的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板(14)，横向螺杆(15)的两端铰接在两个连接板(14)上，其中一个连接板(14)的外侧壁上固定有移动电机(16)，移动电机(16)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(15)的一端具有的花键孔中，移动块(17)螺接在横向螺杆(15)中，移动块(17)的底面固定有水平支撑板(171)，水平支撑板(171)的顶面的两侧固定有升降气缸(172)，升降气缸(172)的推杆穿过水平支撑板(171)并固定有抓取板(173)，抓取板(173)的底面两侧固定有抓取支撑板(174)，抓取支撑板(174)的外侧壁上固定有抓取气缸(175)，抓取气缸(175)的推杆穿过抓取板(173)并固定有弧形夹持板(176)，两个弧形夹持板(176)相对应并与旋转板(12)上的安装凹槽(121)相配合。2.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述安装凹槽(121)的底面固定有弹性保护层(122)。3.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述安装凹槽(121)的侧壁螺接有接近开关(123)，接近开关(123)的感应端对着安装凹槽(121)的中部。4.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述移动块(17)的顶面固定有上自润滑板(170)，上自润滑板(170)紧贴上支撑架(13)的横向梁的底面。5.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述两个弧形夹持板(176)的相对壁面上固定有防护摩擦层(177)。6.根据权利要求1所述的一种药瓶抓取输送机构，其特征在于：所述旋转板(12)的上方的连接板(14)上固定有接近开关(1)，接近开关(1)的感应端对着移动块(17)。2CN107934535A说明书1/2页一种药瓶抓取输送机构技术领域：[0001]本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种药瓶抓取输送机构。背景技术：[0002]现有的药瓶在输送时，一般是一处的输送带输送到加工输送处，其中间一般是需要人工进行中转实现上料和下料，非常麻烦，效率低。发明内容：[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种药瓶抓取输送机构，它可以安装在输送带的末端，将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上，通过旋转板旋转进行后续加工，其无需人工搬运，效率高，效果好。[0004]本发明解决所述技术问题的方案是：[0005]一种药瓶抓取输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转板，旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽；[0006]所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架，上支撑架的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板，横向螺杆的两端铰接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在横向螺杆中，移动块的底