一种可变径管道检测机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107956953A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711249082.3(22)申请日2017.12.01(71)申请人泉州市西决三维科技有限公司地址362000福建省泉州市惠安县螺阳镇城南中心工业区惠盈路35号(72)发明人刘清水(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称一种可变径管道检测机器人(57)摘要本发明公开了一种可变径管道检测机器人，其结构包括前驱动机构、基座、度旋转头、U型旋转座、摄像头、照明装置、连接杆、支撑架、液压杆、机体、后驱动机构，机体的底面一端与前驱动机构的顶面中心位置相连接，机体的底面另一端连接于后驱动机构的顶面中心位置，前驱动机构与后驱动机构相互平行，机体的顶面与基座采用机械连接，本发明一种可变径管道检测机器人的有益效果：该机器人设有前后驱动机构，具有三种不同间距档位的调节的功能，能够对同侧的两个驱动轮进行间距的调整以适应三种不同的管径，使机器人移动更稳定，减少使用成本。CN107956953ACN107956953A权利要求书1/3页1.一种可变径管道检测机器人，其结构包括前驱动机构(1)、基座(2)、360度旋转头(3)、U型旋转座(4)、摄像头(5)、照明装置(6)、连接杆(7)、支撑架(8)、液压杆(9)、机体(10)、后驱动机构(11)，其特征在于：所述的机体(10)的底面一端与前驱动机构(1)的顶面中心位置相连接，所述的机体(10)的底面另一端连接于后驱动机构(11)的顶面中心位置，所述的前驱动机构(1)与后驱动机构(11)相互平行，所述的机体(10)的顶面与基座(2)采用机械连接，所述的基座(2)的一端两侧分别与连接杆(7)的底部铰链连接，所述的连接杆(7)平行且对称的设置有两根，所述的连接杆(7)的顶部均机械连接于照明装置(6)的两外侧，所述的连接杆(7)的内侧与液压杆(9)的一端相连接，所述的液压杆(9)的另一端连接于基座(2)，所述的液压杆(9)平行且对称的安装有两个，所述的照明装置(6)的背面中心位置与支撑架(8)的顶部固定连接，所述的支撑架(8)的两内侧分别与基座(2)的两外侧铰链连接，所述的照明装置(6)的正面中心位置通过360度旋转头(3)连接于U型旋转座(4)的一端面，所述的U型旋转座(4)的两内侧面安装有摄像头(5)；所述的前驱动机构(1)包括有卡盘(101)、按压件(102)、通孔(103)、连接块(104)、第一弹簧(105)、套筒(106)、箱体(107)、驱动轮(108)、转轴(109)、驱动箱(110)、限位块(111)、第二弹簧(112)、伸缩杆(113)、分隔板(114)、连杆(115)、滚轮限位块(116)、滚轮(117)、上滑轨(118)、圆孔(119)、支撑座(120)、大齿轮(121)、固定块(122)、立杆(123)、小齿轮(124)、固定轴(125)、齿条导轨(126)、齿轮限位块(127)、下钢丝绳(128)、三角支撑架(129)、下滑轨(130)、第一滑轮组(131)、第二滑轮组(132)、下伸缩机构(133)、上伸缩机构(134)、第三滑轮组(135)、上钢丝绳(136)、第四滑轮组(137)、顶座(138)、上压板(139)、限位挡块(140)、左铰链座(141)、连接板(142)、下推板(143)、下U型架(144)、丝杆(145)、推杆(146)、活动口(147)、右铰链座(148)、伸缩连杆机构(149)、上U型架(150)、小孔(151)、活塞杆(152)、液压缸(153)、支座(154)；所述的箱体(107)的内部以分隔板(114)为垂直中心轴呈对称式分布设置，所述的分隔板(114)的一侧上设有通孔(103)，所述的通孔(103)开设有三个并且呈等距式分布设置在与之为一体化结构的箱体(107)的顶面上，所述的按压件(102)贯穿于通孔(103)并且采用间隙配合，所述的按压件(102)的底面与卡盘(101)的顶面中心位置固定连接，所述的卡盘(101)通过第二弹簧(112)连接于伸缩杆(113)，所述的第二弹簧(112)的左右两侧均设有限位块(111)，所述的限位块(111)平行且对称的设置有两块并且固定在伸缩杆(113)上，所述的伸缩杆(113)贯穿于圆孔(119)并且与套筒(106)采用间隙配合的方式连接在一起，所述的圆孔(119)开设在与之为一体化结构的套筒(106)上，所述的套筒(106)的一内端面通过第一弹簧(105)与伸缩杆(113)远离限位块(111)的一端面相连接，所述的套筒(106)的顶面两个角部位均通过连