一种固定器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115944489A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310090491.2(22)申请日2023.01.20(71)申请人骨圣元化机器人（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101(72)发明人孟李艾俐张兴鹏李心平(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师汪海琴(51)Int.Cl.A61G13/12(2006.01)A61G13/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种固定器(57)摘要本申请提供了一种固定器，用于将配件安装于主体上，固定器包括：安装座，安装座上形成有用于安装配件的安装孔；夹持机构，夹持机构活动安装于安装座上；锁紧机构，锁紧机构设于安装座上，锁紧机构与夹持机构连接并用于驱动夹持机构夹紧主体，锁紧机构能够在驱动夹持机构同时抵紧配件以将配件固定于安装座上。本申请的固定器通过锁紧机构分别与夹持机构及配件连接，锁紧机构在驱动夹持机构的同时还能够抵紧配件以将配件固定于安装座上，也即是通过一个锁紧机构能够同时实现固定器在手术床的安装以及配件在固定器上的安装，只需执行一次驱动，从而使得配件在手术床上的装配工序简单，装配效率高。CN115944489ACN115944489A权利要求书1/2页1.一种固定器，用于将配件安装于主体上，其特征在于，所述固定器包括：安装座，所述安装座上形成有用于安装配件的安装孔；夹持机构，所述夹持机构活动安装于所述安装座上；锁紧机构，所述锁紧机构设于所述安装座上，所述锁紧机构与所述夹持机构连接并用于驱动所述夹持机构夹紧所述主体，所述锁紧机构能够在驱动所述夹持机构同时抵紧所述配件以将所述配件固定于所述安装座上。2.如权利要求1所述的固定器，其特征在于，所述锁紧机构包括：主动件，所述主动件能够被驱动旋转；第一从动件，所述第一从动件与所述主动件连接，所述第一从动件能够被所述主动件驱动直线运动以带动所述夹持机构夹紧所述主体；第二从动件，所述第二从动件与所述主动件连接，所述第二从动件能够被所述主动件带动直线运动以将所述配件抵紧于所述安装孔中。3.如权利要求2所述的固定器，其特征在于，所述主动件螺纹套设于所述第一从动件上，所述第二从动件与所述主动件相抵接；所述主动件被驱动旋转时能够沿所述第一从动件正轴向移动以推动所述第二从动件移动将所述配件抵紧；所述第一从动件在所述主动件旋转时能够沿所述第一从动件反轴向移动以驱动所述夹持机构夹紧所述主体。4.如权利要求3所述的固定器，其特征在于，所述主动件为螺纹套设于所述第一从动件上的螺母，所述锁紧机构还包括把手，所述把手与所述螺母固定连接。5.如权利要求2所述的固定器，其特征在于，所述锁紧机构还包括第一复位件，所述第一复位件设于所述安装座中，所述第一复位件的相对两端分别与所述安装座及所述第一从动件连接并用于所述第一从动件的复位；和/或，所述锁紧机构还包括第二复位件，所述第二复位件设于所述安装座中，所述第二复位件的相对两端分别与所述安装座及所述第二从动件连接并用于所述第二从动件的复位。6.如权利要求2所述的固定器，其特征在于，所述锁紧机构还包括用于所述第二从动件复位的第二复位件；所述安装座上开设有收纳槽和第一安装槽，所述第一安装槽与所述安装孔间隔设置，所述收纳槽分别与所述第一安装槽及所述安装孔连通，所述第二从动件呈板状并收纳于所述收纳槽中，所述第二复位件收纳于所述第一安装槽中。7.如权利要求2至6任一项所述的固定器，其特征在于，所述安装座上开设有中心孔，所述第一从动件滑动设于所述中心孔中；所述锁紧机构还包括限位结构，所述限位结构连接于所述第一从动件与所述安装座之间，所述限位结构用于限定所述第一从动件的滑动行程。8.如权利要求7所述的固定器，其特征在于，所述限位结构包括限位杆及限位槽，所述限位杆固定于所述安装座与所述第一从动件的其中一个上，所述限位槽形成于所述安装座与所述第一从动件的另一个，所述限位槽沿所述第一从动件的轴向延伸，所述限位杆与所述限位槽滑动配合。9.如权利要求2至6任一项所述的固定器，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹块，两个所述夹块对称设于所述第一从动件的相对两侧；所述夹块转动设于所述安装座上，所述夹块一端与所述第一从动件连接，所述第一从动件移动能够带动两个所述夹块在所述安装2CN115944489A权利要求书2/2页座上同步旋转至相互靠近以夹持所述主体或相互分离以松开所述主体。10.如权利要求9所述的固定器，其特征在于，所述夹块包括连接板、夹持板及抵接板，所述连接板、所述夹持板及所述抵接板依次弯折连接，且所述连接板与所述抵接板相向设置；所述连接板背