盾构隧道检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108087022A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711297067.6(22)申请日2017.12.08(71)申请人中国电子科技集团公司第五十一研究所地址201802上海市嘉定区沪宜公路185号(72)发明人张旭东王旭安彤(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人庄文莉(51)Int.Cl.E21F17/00(2006.01)E21F17/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称盾构隧道检测装置(57)摘要本发明提供了一种盾构隧道检测装置，包括驱动机构、升降机构、走线机构、轨道、检测天线、接收机、控制机以及安装支架，驱动机构安装在轨道上并能沿轨道来回滑动；升降机构安装在驱动机构上，检测天线设置于升降机构上，检测天线通过升降机构调节高度；走线机构通过支撑架固定在安装支架上，走线机构用于电缆在其上面滑动；接收机安装在驱动机构上；轨道和控制机安装在安装支架上，控制机用于控制驱动机构和升降机构。本发明通过控制机自动控制安装在升降机构上的检测天线升降，并沿着轨道运动，把测试得到的数据传输给接收机，实现盾构隧道自动检测功能，完善了落后的检测手段，满足了现代化城市盾构隧道检测的要求，促进城市隧道工程的发展。CN108087022ACN108087022A权利要求书1/1页1.一种盾构隧道检测装置，其特征在于，包括驱动机构(1)、升降机构(2)、走线机构(3)、轨道(4)、检测天线(5)、接收机(6)、控制机(7)以及安装支架(8)，其中：所述驱动机构(1)安装在所述轨道(4)上并能沿轨道(4)来回滑动；所述升降机构(2)安装在所述驱动机构(1)上，所述检测天线(5)设置于所述升降机构(2)上，所述检测天线(5)通过升降机构(2)调节高度；所述走线机构(3)通过支撑架(32)固定在安装支架(8)上，所述走线机构(3)用于电缆在其上面滑动；所述接收机(6)安装在所述驱动机构(1)上；所述轨道(4)和控制机(7)安装在所述安装支架(8)上，所述控制机(7)用于控制所述驱动机构(1)和升降机构(2)。2.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括伺服电机(11)、编码器(12)、同步带轮(13)以及滚轮机构(14)，其中：所述伺服电机(11)驱动所述同步带轮(13)在轨道(4)滚动，所述同步带轮(13)带动驱动机构(1)在轨道(4)上运动；所述滚轮机构(14)设置于所述轨道(4)两侧，所述滚轮机构(14)限定所述驱动机构(1)沿所述轨道(4)的延伸方向运动；所述编码器(12)用于记录所述检测天线(5)在所述轨道(4)上的绝对位置。3.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括顶板和底板，所述顶板和底板之间设置有叉剪式平行机构(23)，所述叉剪式平行机构(23)由电动缸(21)驱动，所述叉剪式平行机构(23)调节顶板和底板之间的高度。4.根据权利要求3所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述底板和顶板之间通过保护罩(22)密封。5.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，所述走线机构(3)包括支架(31)、支撑架(32)、走线轨(33)以及卡环(34)，其中：所述支架(31)安装于所述驱动机构(1)的底部；所述支撑架(32)固定在所述安装支架(8)上；所述走线轨(33)平行轨道(4)固定在所述支撑架(32)上；所述卡环(34)间隔布置在所述走线轨(33)上。6.根据权利要求1所述的盾构隧道检测装置，其特征在于，一根或者多根所述轨道(4)拼接成直线或者弧形取线或者圆周的导轨，所述驱动机构(1)能够沿所述导轨进行直线或圆弧或圆周往复运动。2CN108087022A说明书1/4页盾构隧道检测装置技术领域[0001]本发明涉及盾构隧道检测领域，具体地，涉及一种具有自动化功能的检测装置。背景技术[0002]随着近年来国家基础建设设施突飞猛进地大力发展，我国已经成为世界上隧道工程数量最多、最复杂、发展最快的国家。但是，由于隧道一般都是建造在地下的结构工程，隧道壁后灌浆具有一定的隐蔽性，目前从国内公开发表的文献来看，现有的壁后灌浆饱和度检测、隧道无损检测手段仅仅为手持式的实验室设备，测试结果误差较大，大多数为定性描述，且无法进行工程化运用，给隧道运营安全造成了一定威胁，阻碍了隧道工程的发展。发明内容[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种盾构隧道检测装置。[0004]根据本发明提供的一种盾构隧道检测装置，包括驱动机构1、升降机构2、走线机构3、轨道4、检测天线5、接收机6、控制机7以及安装支架8，其中：[0005]所述驱