一种无人机式农药喷洒装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108077215A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201710553271.3(22)申请日2017.07.07(71)申请人惠安县喜农农用机械研发中心地址362100福建省泉州市惠安县螺阳大红埔虚拟产业园142号(72)发明人曾原达叶国年(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种无人机式农药喷洒装置(57)摘要本发明公开了一种无人机式农药喷洒装置，包括机体、固定在机体底部左右两侧的支撑架以及转动安装机体顶部的旋翼机构，机体由上机体和下机体组成，下机体内设有储药腔，储药腔上方的下机体内的第一腔体，第一腔体右侧的下机体内设有第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的下机体内固设有电机，电机左侧末端配合连接有伸入第一腔体内的第一锥轮，第一锥轮左侧顶部的第一腔体内啮合连接有第二锥轮，第二锥轮顶部端面固定设有向上延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸末端与旋翼机构底部固定连接；本发明结构简单，能实现自动飞行以及农药搅拌工作，能减小了无人机的飞行损耗，提高了喷洒范围，提高了喷洒效率。CN108077215ACN108077215A权利要求书1/1页1.一种无人机式农药喷洒装置，包括机体、固定在机体底部左右两侧的支撑架以及转动安装机体顶部的旋翼机构，其特征在于：机体由上机体和下机体组成，下机体内设有储药腔，储药腔上方的下机体内的第一腔体，第一腔体右侧的下机体内设有第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的下机体内固设有电机，电机左侧末端配合连接有伸入第一腔体内的第一锥轮，第一锥轮左侧顶部的第一腔体内啮合连接有第二锥轮，第二锥轮顶部端面固定设有向上延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一腔体顶部内壁且转动配合连接，转动轴顶部延伸末端与旋翼机构底部固定连接，电机右侧末端配合连接有伸入第二腔体内的偏心轮，第二腔体下方的下机体内设有第三腔体，第二腔体与第三腔体之间设有隔板，隔板内滑动配合连接有向上下两侧延伸设置的推杆，第三腔体底部左侧内壁设有嵌入槽，嵌入槽内设有转动盘，转动盘左侧端固设有贯穿嵌入槽左侧内壁且转动配合连接的搅拌转动轴，搅拌转动轴左侧末端与储药腔左侧内壁转动配合连接，搅拌转动轴下方的储药腔底部设有漏斗槽，漏斗槽底部连接有输药管，输药管底部连接有输药泵，漏斗槽内设置有液位检测装置。2.根据权利要求1所述的一种无人机式农药喷洒装置，其特征在于：所述支撑架由前后对称设置的第一支撑架以及固定安装在前后两侧所述第一支撑架之间的第二支撑架，左右两侧的所述第二支撑架底部固定设有向左右两侧延伸设置的喷药管，所述喷药管底部等距排布有多个喷药头。3.根据权利要求1所述的一种无人机式农药喷洒装置，其特征在于：所述推杆顶部延伸段伸入所述第二腔体内且末端固定设有与所述第二腔体滑动配合连接的滑动板，所述滑动板下方所述推杆外表面环绕设有顶压弹簧，所述顶压弹簧底部与所述第二腔体内底壁相抵接，所述推杆底部延伸段伸入所述第三腔体且末端铰接配合连接有铰接件，所述铰接件底部设有向下延伸设置的顶压杆，所述顶压杆末端固设有铰接套，所述转动盘右侧端面偏心固定设有向右侧延伸设置的转动柱，所述转动柱右侧延伸段伸入所述第三腔体内且与所述铰接套转动配合连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机式农药喷洒装置，其特征在于：所述输药管内设有电子控制阀。5.根据权利要求2所述的一种无人机式农药喷洒装置，其特征在于：所述排药管底部延伸段伸出所述下机体底部端面外，所述输药泵底部连接有向下延伸设置的排药管，所述排药管底部末端与所述喷药管顶部端面相连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机式农药喷洒装置，其特征在于：所述上机体和所述下机体均为圆弧形设计。7.根据权利要求4所述的一种无人机式农药喷洒装置，其特征在于：所述第一腔体左侧的所述下机体内设有蓄电池，所述蓄电池分别与所述电机、电子控制阀和输药泵电性连接。8.根据权利要求1所述的一种无人机式农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌转动轴外表面等距排放安装有多个搅拌叶。9.根据权利要求1所述的一种无人机式农药喷洒装置，其特征在于：所述液位检测装置包括固定设置在所述漏斗槽内侧壁上的液位计，所述液位计与指示灯电性连接，所述指示灯固定设置在所述下机体顶端外壁上。2CN108077215A说明书1/5页一种无人机式农药喷洒装置技术领域[0001]本发明涉及农业喷药技术领域，一种无人机式农药喷洒装置。背景技术[0002]在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒