一种无人机农药喷洒装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111202038A(43)申请公布日2020.05.29(21)申请号201811388239.5(22)申请日2018.11.21(71)申请人陕西安格锐信息科技有限公司地址710021陕西省西安市经济技术开发区凤城八路158号(72)发明人姚小敏武锐申忠龙(74)专利代理机构西安众星蓝图知识产权代理有限公司61234代理人陶秋芬(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)B64D27/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种无人机农药喷洒装置(57)摘要本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置,解决了药箱内药液未满易因惯性抖动导致无人机摔毁，且无人机药箱拆装复杂的缺点，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的四周均焊接有接线架，所述接线架的末端通过螺栓固定安装有双轴电机，通过双轴电机的底部输出端用于蠕动泵的动力源，利用蠕动泵抽取药箱内的药液并通过喷头实现喷淋效果，通过压缩固定架内安装的缓冲弹簧推动支杆末端的橡胶球在药箱表面开设的卡槽内滑动，从而实现对药箱的缓冲和夹紧功能，减少因为药箱内部药液惯性抖动导致的摔毁情况，且拆装药箱非常方便，提高作业效率。CN111202038ACN111202038A权利要求书1/1页1.一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底部通过螺栓固定有蓄电池(3)，无人机本体(1)的四周均焊接有接线架(2)，所述接线架(2)的末端通过螺栓固定安装有双轴电机(4)，接线架(2)的底部通过螺栓固定安装有安装板(8)，所述双轴电机(4)的顶部输出端螺纹连接有扇叶(5)，双轴电机(4)的底部输出端连接有蠕动泵(6)；所述无人机本体(1)的底部两侧焊接有沿无人机本体(1)竖直向下设置的连接架(10)，所述连接架(10)的末端通过转轴连接有固定架(12)，所述固定架(12)的内部固定安装有药箱(14)，固定架(12)的内侧套接有套杆(16)，所述套杆(16)的内部放置有缓冲弹簧(17)，套杆(16)的内部还套接有支杆(18)，固定架(12)的末端还固定安装有锁紧装置(15)。2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述药箱(14)的内部连接有抽液管(11)，所述抽液管(11)的一端穿过安装板(8)的内部，且抽液管(11)的一端与蠕动泵(6)的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述安装板(8)的底部套接有喷头(9)，所述喷头(9)的输入端连接有导管(7)，所述导管(7)的另一端与蠕动泵(6)的输出端连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述支杆(18)的一端延伸至套杆(16)的一侧外部，且支杆(18)的末端内部镶嵌有橡胶球(19)，所述药箱(14)的表面开设有卡槽，所述橡胶球(19)的表面与卡槽的内壁接触。5.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述锁紧装置(15)包括旋钮(22)、齿轮(23)、齿条(24)、连接杆(21)、限位板(25)、缓冲弹簧(26)和挂钩(20)。6.根据权利要求5所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于,所述齿轮(23)套设在旋钮(22)的外侧，所述齿条(24)焊接在连接杆(21)的内侧，且齿轮(23)与齿条(24)啮合。7.根据权利要求6所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于,所述限位板(25)焊接在连接杆(21)的末端，所述限位板(25)的内侧焊接有缓冲弹簧(26)，所述挂钩(20)挂套在固定架(12)的末端外侧。2CN111202038A说明书1/4页一种无人机农药喷洒装置技术领域[0001]本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置。背景技术[0002]随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点。特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。[0003]现有的无人机喷淋装置需要固定药箱，当药箱未满时无人机飞行过程中内部药液因惯性抖动易导致无人机摔毁，且无人机药箱上料时不易拆装，影响工作效率。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决药箱内药液未满易因惯性抖动导致无人机摔毁，且无人机药箱拆装复杂的缺点，而提出的一种无人机农药喷洒装置。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006]一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无