一种旋转摩擦驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108147027A(43)申请公布日2018.06.12(21)申请号201711400372.3(22)申请日2017.12.22(71)申请人安徽瑞祥工业有限公司地址241008安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区大桥镇桥北向阳模具园3#厂房(72)发明人吴守军程春霞(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人张永生(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种旋转摩擦驱动装置(57)摘要本发明公开了一种旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。该旋转摩擦驱动装置结构设计合理，和传统通过电机或液压缸直接驱动不同，而是通过摩擦轮摩擦驱动撬体轨运动，超过摩擦力出现打滑，不易出现故障。CN108147027ACN108147027A权利要求书1/1页1.一种旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，其特征在于：还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。2.如权利要求1所述旋转摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑架上设有滑轨，滑轨上设有滑板，滑板的滑动方向与撬体轨的移动方向相垂直，电机设在滑板上。3.如权利要求1所述旋转摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑轨的上部设有支撑轮架，所述支撑轮架为U型架，支撑轮架的底部设有用于支撑撬体轨的托轮，支撑轮架的上部开口端均设有用于对撬体轨侧面限位的侧轮。4.如权利要求2所述旋转摩擦驱动装置，其特征在于：所述滑板上在摩擦轮的外侧设有竖直板，支撑架上设有支架，所述竖直板和支架之间设有气缸。5.如权利要求2所述旋转摩擦驱动装置，其特征在于：所述滑板的外端设有挡板，挡板与滑轨端部相对应。6.如权利要求4所述旋转摩擦驱动装置，其特征在于：所述气缸设在竖直板的外侧，气缸的活塞杆与支架相连。7.如权利要求5所述旋转摩擦驱动装置，其特征在于：所述支撑架的外侧设有限位螺杆，挡板上设有用于限位螺杆穿过的孔，在限位螺杆外端设有相配的限位螺母。2CN108147027A说明书1/2页一种旋转摩擦驱动装置技术领域[0001]本发明涉及汽车焊装技术领域，尤其是涉及一种旋转摩擦驱动装置。背景技术[0002]目前汽车焊装车间通过撬体运动来输送白车身或其它汽车总成，撬体通过驱动结构驱动运动。现有驱动结构多是电机和液压缸直接驱动撬体，如出现干涉或阻碍物，电机和液压缸不会停止工作，易造成事故。发明内容[0003]针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转摩擦驱动装置，以达到摩擦驱动不易出现故障的目的。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：[0005]该旋转摩擦驱动装置，包括支撑轨和电机以及设在支撑轨上可移动的撬体轨，还包括支撑架和摩擦轮，所述支撑架设在支撑轨的侧面，所述电机设在支撑架上，摩擦轮外缘与撬体轨的侧面相对设置，摩擦轮与电机的转轴相连。[0006]进一步的，所述支撑架上设有滑轨，滑轨上设有滑板，滑板的滑动方向与撬体轨的移动方向相垂直，电机设在滑板上。[0007]所述支撑轨的上部设有支撑轮架，所述支撑轮架为U型架，支撑轮架的底部设有用于支撑撬体轨的托轮，支撑轮架的上部开口端均设有用于对撬体轨侧面限位的侧轮。[0008]所述滑板上在摩擦轮的外侧设有竖直板，支撑架上设有支架，所述竖直板和支架之间设有气缸。[0009]所述滑板的外端设有挡板，挡板与滑轨端部相对应。[0010]所述气缸设在竖直板的外侧，气缸的活塞杆与支架相连。[0011]所述支撑架的外侧设有限位螺杆，挡板上设有用于限位螺杆穿过的孔，在限位螺杆外端设有相配的限位螺母。[0012]本发明与现有技术相比，具有以下优点：该旋转摩擦驱动装置结构设计合理，和传统通过电机或液压缸直接驱动不同，而是通过摩擦轮摩擦驱动撬体轨运动，超过摩擦力出现打滑，不易出现故障。附图说明[0013]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：[0014]图1为本发明驱动装置结构示意图一。[0015]图2为本发明驱动装置结构示意图二。[0016]图3为本发明驱动装置结构示意图三。[0017]图4为本发明驱动装置结构示意图四。[0018]图5为本发明驱动装置局部示意图一。3CN108147027A说明书2/2页[0019]图6为本发明驱动装置局部示意图二。[0020]图中：[0021]1.撬体轨、2.支撑轨、3.侧轮、4.支撑架、5.电机、6