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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108222606A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810102295.1(22)申请日2018.02.01(71)申请人广东伟创五洋智能设备有限公司地址523000广东省东莞市清溪镇罗马村委会新长山工业区申请人深圳市伟创自动化设备有限公司徐州五洋科技股份有限公司(72)发明人佘万鹏林伟通胡云高童敏姚昕郭勇金曹品(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美王志(51)Int.Cl.E04H6/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称立体车库及其存取车方法(57)摘要本发明公开了一种立体车库,包括出入车位、分设在所述立体车库的各层的若干存车位、升降装置及取车机,所述升降装置用于带动所述取车机于所述立体车库的升降巷道内上下移动,所述取车机包括机架,所述机架包括上层支撑架和下层支撑架,所述取车机还包括用于将载车板移动至所述上层支撑架或者从所述上层支撑架移出的上层取车装置,以及用于将所述载车板移动至所述下层支撑架或者从所述下层支撑架移出的下层取车装置。另外,本发明还公开了一种立体车库的存取车方法。本发明在存车过程节省了一个去取空载的载车板的动作时间,在取车过程节省了一个存空载的载车板的动作时间,从而有效减少了存取车所需的时间。CN108222606ACN108222606A权利要求书1/2页1.一种立体车库,其特征在于,包括出入车位、分设在所述立体车库的各层的若干存车位、升降装置及取车机,所述升降装置用于带动所述取车机于所述立体车库的升降巷道内上下移动,所述取车机包括机架,所述机架包括上层支撑架和下层支撑架,所述取车机还包括用于将载车板移动至所述上层支撑架或者从所述上层支撑架移出的上层取车装置,以及用于将所述载车板移动至所述下层支撑架或者从所述下层支撑架移出的下层取车装置。2.如权利要求1所述的立体车库,其特征在于,所述载车板的底部具有沿其存取方向延伸的一摩擦板,所述上层取车装置和下层取车装置至少之一者包括可纵向伸缩地安装在所述上层支撑架或下层支撑架的伸缩框、设于所述伸缩框的纵向外侧的可相互靠近或远离的一对摩擦轮、可驱动两所述摩擦轮反向旋转以夹紧并带动所述摩擦板移动的摩擦驱动机构、以及用于驱动所述伸缩框纵向伸缩以使所述摩擦板进入或者离开两所述摩擦轮之间的微动机构。3.如权利要求2所述的立体车库,其特征在于,所述摩擦驱动机构包括安装在所述伸缩框上的链轮传动组件及用于驱动所述链轮传动组件传动的第一驱动电机,所述链轮传动组件包括分别与两所述摩擦轮同轴设置的两从动链轮、连接至所述第一驱动电机的输出端的主动链轮以及传动连接在所述主动链轮和两所述从动链轮上的链条。4.如权利要求2所述的立体车库,其特征在于,所述微动机构包括第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机的输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的沿所述伸缩框的伸缩方向延伸的齿条,所述齿条与所述伸缩框固定连接以带动所述伸缩框纵向伸缩。5.如权利要求2所述的立体车库,其特征在于,所述机架还包括安装在所述上层支撑架和下层支撑架之至少一者的横向两侧的导杆,所述导杆上间隔设置有若干垂直导向轮和若干水平导向轮,所述伸缩框的横向两侧壁分别与若干所述垂直导向轮接触,所述伸缩框的横向两侧的底部分别安装在若干所述水平导向轮上。6.如权利要求1所述的立体车库,其特征在于,所述机架还包括将所述上层支撑架和所述下层支撑架连为一体的连接框架,所述取车机还包括分别安装在所述机架纵向两侧的两横向移动装置,所述升降装置包括升降托盘和用于驱动所述升降托盘竖向移动的升降提升组件,所述升降托盘上形成有两横向轨道,所述取车机可在所述横向移动装置的带动下于所述横向轨道上横向移动。7.如权利要求6所述的立体车库,其特征在于,所述横向移动装置包括第三驱动电机、主动车轮组件、被动车轮组件及连动杆,所述第三驱动电机的输出端与所述主动车轮组件连接,所述主动车轮组件与被动车轮组件分别安装在所述连动杆的横向两端,所述主动车轮组件通过所述连动杆将转动传动至所述被动车轮组件。8.如权利要求1所述的立体车库,其特征在于,所述下层支撑架用于放置空载的所述载车板。9.如权利要求1至8任一项所述的立体车库的存取车方法,其特征在于,包括:所述取车装置将所述出入车位上载有车辆的所述载车板接到所述上层支撑架和下层支撑架之一者;通过所述升降装置使所述取车机的上层支撑架和下层支撑架之另一者移动至与所述出入车位对应的高度;所述取车装置将所述上层支撑架和下层支撑架之另一者上放置的空载的所述载车板2CN108222606A权利要求书2/2页输送至所述出入车位;通过所述升降装置使载有车辆的所述载车板移动至与相应的所述存车位对