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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114961374A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210453094.2(22)申请日2022.04.27(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号(72)发明人廖金军伍容蒋海华苏亮陈望许爱凤(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227专利代理师马天琪(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种立体车库及其存取车方法(57)摘要本发明公开了一种立体车库,包括:平面移动式车库模块包括相对设置的两个车库模组,各车库模组分别具有多层停车层,对应各层停车层分别设置有搬运器,两个车库模组之间具有通道,各层停车层分别具有沿通道排列的多个停车位,各停车位上均具有第一载车板;垂直循环式出入口模块分别设置于平面移动式车库模块的两端且与通道相对,包括支撑架、多个层叠设置且能够与搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置。本发明还公开了一种立体车库的存取车方法。应用本发明提供的立体车库及其取车方法,利用垂直循环式立体车库体型小,布置灵活,存取便捷的优势,作为平面移动式车库的车辆存取出入口,在车辆进出较多时,快速响应,减少了存取车等待时间。CN114961374ACN114961374A权利要求书1/2页1.一种立体车库,其特征在于,包括:平面移动式车库模块,包括相对设置的两个车库模组,各所述车库模组分别具有多层停车层,对应各层所述停车层分别设置有至少一个用于转运车辆的搬运器,两个所述车库模组之间具有用于所述搬运器行走的通道,各层所述停车层分别具有沿所述通道排列的多个停车位,各所述停车位上均具有与所述搬运器配合并用于承托车辆的第一载车板;垂直循环式出入口模块,分别设置于所述平面移动式车库模块的两端且与所述通道相对,所述垂直循环式出入口模块包括支撑架、多个层叠设置且能够与所述搬运器配合的第二载车板、驱动装置和传动装置,上下相邻两所述第二载车板之间的间距与各层所述停车层的高度对应,所述第二载车板安装于所述支撑架上且通过所述传动装置与所述驱动装置连接,以在所述驱动装置的驱动下垂直循环移动。2.根据权利要求1所述的立体车库,其特征在于,所述停车位包括用于停泊大型车辆的第一停车位和用于停泊小型车辆的第二停车位。3.根据权利要求2所述的立体车库,其特征在于,所述第一停车位设置于最底层的所述停车层。4.根据权利要求1所述的立体车库,其特征在于,最底层的所述停车层的至少部分所述停车位为用于用户自主存取车的自走式停车位和/或用于与搬运车配合以存取车的临时停车位。5.根据权利要求1所述的立体车库,其特征在于,所述平面移动式车库模块与所述垂直循环式出入口模块固定连接。6.根据权利要求1‑5任一项所述的立体车库,其特征在于,所述车库模组包括钢结构主体框架,所述钢结构主体框架形成有各所述停车位,所述支撑架为钢结构支撑架,所述钢结构主体框架与所述钢结构支撑架之间通过铰接杆固定连接。7.一种立体车库的存取车方法,采用如权利要求1‑6任一项所述的立体车库,其特征在于,包括:在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时,判断待存车辆是否停车正确,在待存车辆停车正确时输出无误提示;当接收到用户发送的存车指令后,控制所述驱动装置将所述第二载车板提升至指定层高;控制对应层的搬运器沿所述通道所述第二载车板搬运待存车辆并沿所述通道横向移动至对应车位后纵向移动以将所述待存车辆送入所述第一载车板;控制所述搬运器退回所述通道,完成存车过程;接收用户发送的取车指令;根据被取车辆位置控制对应层搬运器沿所述通道横向移动至对应车位后纵向移动以进入对应停车位的第一载车板搬运被取车辆,而后纵向退出所述第一载车板并沿所述通道横向移动以将被取车辆送入第二载车板,并退回所述通道;控制所述驱动装置带动所述第二载车板下降使被取车辆到达最底层,完成取车过程。8.根据权利要求7所述的立体车库的存取车方法,其特征在于,在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时,判断待存车辆是否停车正确,在待存车辆停车正确时输出无误提示;当接收到用户发送的存车指令后,控制所述驱动装置将2CN114961374A权利要求书2/2页所述第二载车板提升至指定层高,具体包括:在检测到待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上时,判断待存车辆是否停车正确,在待存车辆停车正确时输出无误提示;当接收到用户发送的存车指令后,控制所述驱动装置将所述第二载车板提升一层高度,并继续检测是否有待存车辆驶入垂直循环式出入口模块当前的最底层第二载车板上,如