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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108221306A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201710815837.5(22)申请日2017.09.12(71)申请人菏泽学院地址274015山东省菏泽市牡丹区大学路2269号(72)发明人周景雷王明圣王亚军贾君孟刘博(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人谈杰(51)Int.Cl.D06F57/12(2006.01)D06F57/08(2006.01)G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于智能控制的晾衣架(57)摘要本发明提供一种基于智能控制的晾衣架,包括电动伸缩杆,铰链一,辅助伸缩杆,晾衣杆,铰链二,挂衣机械手,电阻应变片,环境监测装置,挂衣杆,驱动电机,超声波测距仪,挂衣架,支撑架,电源,单片机,机械手驱动模块和蜂鸣报警器,所述的电动伸缩杆通过铰链一,铰链二与辅助伸缩杆和支撑架构成三角形铰链连接机构,其中电动伸缩杆位于水平位置,且电动伸缩杆的伸长端处安装晾衣杆;所述的电动伸缩杆通过滚珠丝杠传动机构与驱动电机相连。本发明的电动伸缩杆,辅助伸缩杆,挂衣机械手,超声波测距仪,环境监测装置的设置,结构简单,安全可靠,提高了智能化程度,实现了自动化晾衣和收衣,便于推广和使用。CN108221306ACN108221306A权利要求书1/2页1.一种基于智能控制的晾衣架,其特征在于,包括电动伸缩杆(1),铰链一(2),辅助伸缩杆(3),晾衣杆(4),铰链二(5),挂衣机械手(6),电阻应变片(7),环境监测装置(8),挂衣杆(9),驱动电机(10),超声波测距仪(11),挂衣架(12),支撑架(13),电源(101),单片机(102),机械手驱动模块(103)和蜂鸣报警器(104),所述的电动伸缩杆(1)通过铰链一(2),铰链二(5)与辅助伸缩杆(3)和支撑架(13)构成三角形铰链连接机构,其中电动伸缩杆(1)位于水平位置,且电动伸缩杆(1)的伸长端处安装晾衣杆(4);所述的电动伸缩杆(1)通过滚珠丝杠传动机构与驱动电机(10)相连;所述的辅助伸缩杆(3)斜拉于支撑架(13)上端与电动伸缩杆(1)外端;所述的单片机(102)包括输入模块(1021)和输出模块(1022),所述的电阻应变片(7)位于晾衣杆(4)的正上方,所述的环境监测装置(8)位于晾衣杆(4)的外端,且环境监测装置(8)或者电阻应变片(7)通过信号线与输入模块(1021)相连;所述的挂衣架(12)固定在晾衣杆(4)的下侧;所述的挂衣机械手(6)安装于电动伸缩杆(1)的正下方,且挂衣机械手(6)下方设置有挂衣杆(9);所述的挂衣机械手(6)与机械手驱动模块(103)相连,且机械手驱动模块(103),驱动电机(10)分别与输出模块(1022)相连;所述的电源(101)通过电源线连接单片机(102),且单片机(102)侧部通过信号线连接蜂鸣报警器(104)。2.如权利要求1所述的基于智能控制的晾衣架,其特征在于,所述的挂衣机械手(6)包括舵机小U支架一(601),舵机角度输出盘一(602),舵盘大U支架一(603),舵机小U支架二(604),舵机角度输出盘二(605),舵盘大U支架二(606),舵机小U支架三(607),舵机角度输出盘三(608),舵盘大U支架三(609),舵机角度输出盘四(610),舵机小U支架四(611),挂衣钩(612),舵机(613)和舵盘大U支架四(614),其中的舵机(613)包括舵机一(6131),舵机二(6132),舵机三(6133)和舵机四(6134),所述的舵机小U支架一(601)以自攻丝与舵机一(6131)固定,固定处不能发生转动,舵机角度输出盘一(602)与舵机一(6131)主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接,并与舵盘大U支架一(603)采用自攻丝固定。3.如权利要求2所述的基于智能控制的晾衣架,其特征在于,所述的舵机小U支架二(604)通过自攻丝与舵机二(6132)固定,固定处不能发生转动;舵机角度输出盘二(605)与舵机二(6132)主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接,并与舵盘大U支架二(606)采用自攻丝固定;所述的舵盘大U支架二(606)与舵盘大U支架四(614)通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动;舵机角度输出盘三(608)与舵机三(6133)主轴通过齿轮啮合并用螺丝紧固连接,并与舵盘大U支架四(614)用自攻丝固定,所述的舵机小U支架三(607)通过自攻丝与舵机三(6133)固定,固定处不能发生转动;所述的舵机小U支架三(607)和舵盘大U支架三(609)通过M2螺丝紧固连接不发生相对转动,舵机角度输出盘四(610)与舵机四(6134)主轴通过