一种智能晾衣架及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112442869A(43)申请公布日2021.03.05(21)申请号202011289245.2(22)申请日2020.11.17(71)申请人南京大学地址210093江苏省南京市鼓楼区汉口路22号(72)发明人薛晓涵葛中芹(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人陈建和(51)Int.Cl.D06F57/10(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种智能晾衣架及控制方法(57)摘要一种微处理器控制的自动晾衣架，包括光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构；光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，接微处理器输入端，微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构。光照检测模块使用光敏电阻传感器，将光照强度转换为高低电平信号，当光照强度低于阈值1勒克斯时输出高电平，温度湿度检测模块可采用DHT11传感器，湿度低于75％为适宜湿度；雨滴检测模块将是否有雨滴转变为高低电平信号。CN112442869ACN112442869A权利要求书1/2页1.一种微处理器控制的自动晾衣架，其特征是，包括光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构；光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，接微处理器输入端，微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构。2.根据权利要求1所述的微处理器控制的自动晾衣架，其特征是，基于光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，控制台，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结；使用四种传感器，其中，光照检测模块使用光敏电阻传感器，将光照强度转换为高低电平信号；温度湿度检测模块将温湿度信号转换为数字信号，通过微处理器读取信息；雨滴检测模块将是否有雨滴转变为高低电平信号，感应板上没有雨滴时输出高电平，当下雨时输出低电平，通过微处理器读取信号；风速检测传感器将风速信号转变为数字信号；所述发明进入工作模式后，通过光照检测模块监控光照强度，光照过弱，低于阈值1勒克斯时收回晾衣架，光照高于阈值2000勒克斯时完全伸出晾衣架，光照在1勒克斯至2000勒克斯之间时，晾衣架伸展一半。3.根据权利要求1所述的微处理器控制的智能自动晾衣架，其特征是，可伸缩机械结构的构成如下：由2-10组X臂并通过活络销轴连接在一起构成2-10组菱形支架，X臂交叉处为中央销轴、X臂四个端点为支架节点销轴；左侧X臂右侧上下两端点通过支架节点销轴与右侧X臂左侧上下两端点活络连接。最后方的X臂的后端两端固定于建筑物；2-10组菱形支架设有左右两组；两组相对应的若干X臂上方支架节点间固定平行的晒衣横杆，一对伸缩杆的前端设置与左右侧在交叉处中央销轴或最前方的X臂上方支架节点进行活络固定；伸缩杆由步进或伺服电机驱动，从而带动衣架的展开或收缩。晒衣横杆止方设有向外伸展的传感器模块。4.根据权利要求1或2所述的微处理器控制的智能自动晾衣架，其特征是，当光照强度低于阈值1勒克斯时输出高电平，光照强度高于阈值时2000勒克斯输出低电平，当光照强度在1勒克斯和2000勒克斯之间时输出中间电平，通过微处理器来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变；温度湿度检测模块可采用DHT11传感器，将温湿度信号转换为数字信号，湿度低于75％为适宜湿度；雨滴检测模块的感应板上没有雨滴时输出高电平，当下雨时输出低电平，通过微处理器读取信号；风速检测传感器采用420风速传感器或485传感器，将风速信号转变为数字信号，当风速低于五级风，即风速低于8米每秒为适宜风速。5.根据权利要求1或2所述的微处理器控制的智能自动晾衣架，其特征是，通过雨滴检测模块检测雨滴，检测到下雨，无条件收回晾衣架；检测到雨停，收回晾衣架。通过风速检测模块检测风速，检测到风速高于8m/s时，收回晾衣架；检测到风速变小，低于8m/s时，伸出晾衣架。6.根据权利要求1或2所述的微处理器控制的智能自动晾衣架，其特征是，四种传感器模块配合工作，将信号传到微处理器，控制电机驱动可伸缩机械结构，实现无需人工操作，依据天气自动控制晾衣架的功能。7.根据权利要求1-6之一所述的微处理器控制的智能自动晾衣架，其特征是，基于光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，微处理器，步进电机以及可伸缩机械结构；光照检测模块，温度湿度检测模块，雨滴检测模块，风速检测模块，接微处理器输入端，微处理器输出端接步进电机以及可伸缩机械结构；2CN112442869A权利要求书2/2页光照检测模块使用光敏电阻传感器，将光照强度转换为高低电平信号；温度湿度检测模块将温