一种3D打印机的出料行走控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108215192A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201711359694.8(22)申请日2017.12.17(71)申请人成都钰月科技有限责任公司地址610000四川省成都市高新区天府五街93号美年广场销售中心(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B29C64/232(2017.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种3D打印机的出料行走控制机构(57)摘要本发明提供一种3D打印机的出料行走控制机构，解决3D打印机的出料部分存在Z轴升降台结构设计不合理的问题。本发明包括两个Z轴升降台，以及设置在两个Z轴升降台之间、且具有喷头的打印机构，Z轴升降台包括支撑架，设置在支撑架内且上下分布的第一限位架和第二限位架，设置在两个限位支架之间的第一齿轮，与第一齿轮啮合并构成伞副齿轮的第二齿轮，以及与第二齿轮连接的电机；第一齿轮中设有螺纹孔，螺纹孔中连接有丝杆，丝杆顶部固定有连接座；打印机构与该连接座连接。本发明结构合理，其通过伞副齿轮带动丝杆移动的方式，很好地确保了Z轴升降台传动的稳定性和同步性，因而也很好地改善了打印设备的打印效果。CN108215192ACN108215192A权利要求书1/1页1.一种3D打印机的出料行走控制机构，包括两个Z轴升降台，以及设置在两个Z轴升降台之间、且具有喷头(2)的打印机构(1)，其特征在于：所述Z轴升降台包括支撑架(9)，设置在该支撑架(9)内且上下分布的第一限位架(5)和第二限位架(8)，设置在两个限位支架之间的第一齿轮(6)，与该第一齿轮(6)啮合并构成伞副齿轮的第二齿轮(7)，以及与该第二齿轮(7)连接、用于驱动该第二齿轮转动的电机(10)；所述第一齿轮(6)中设有螺纹孔，该螺纹孔中连接有丝杆(4)，该丝杆(4)顶部固定有连接座(3)；所述打印机构(1)与该连接座(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机的出料行走控制机构，其特征在于：所述电机(10)为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种3D打印机的出料行走控制机构，其特征在于：所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)的齿数比为2∶1。2CN108215192A说明书1/2页一种3D打印机的出料行走控制机构技术领域[0001]本发明涉及一种3D打印机的出料行走控制机构。背景技术[0002]3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。目前，3D打印技术广泛应用于珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程等多个领域。[0003]3D打印机的出料部分主要由打印机构和Z轴升降台构成，打印机构负责喷料打印，而Z轴升降台则用于控制打印机构的行走。然而，现有的3D打印机的出料部分存在着一个比较明显的缺陷，即：其Z轴升降台大多采用同步轮和同步带带动两根丝杆的方式进行传动，控制打印机构升降，由于同步带属于橡胶制品，很容易产生张力，使得两根丝杆运动得不到很好的同步，从而造成升降台失步或卡死，影响了升降台的稳定性及打印机的打印效果。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种3D打印机的出料行走控制机构，主要解决3D打印机的出料部分存在Z轴升降台结构设计不合理的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0006]一种3D打印机的出料行走控制机构，包括两个Z轴升降台，以及设置在两个Z轴升降台之间、且具有喷头的打印机构，所述Z轴升降台包括支撑架，设置在该支撑架内且上下分布的第一限位架和第二限位架，设置在两个限位支架之间的第一齿轮，与该第一齿轮啮合并构成伞副齿轮的第二齿轮，以及与该第二齿轮连接、用于驱动该第二齿轮转动的电机；所述第一齿轮中设有螺纹孔，该螺纹孔中连接有丝杆，该丝杆顶部固定有连接座；所述打印机构与该连接座连接。[0007]作为优选，所述电机为步进电机。[0008]作为优选，所述第一齿轮与第二齿轮的齿数比为2∶1。[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，其Z轴升降采用了伞副齿轮带动丝杆的刚性传动方式带动打印机构移动，具有移动平稳、传动效果好、同步率高的优点，并且本发明还可以通过设计第一齿轮和第二齿轮的齿数比来调整丝杆的上升速度，因而不仅很好地保证了升降台的平稳性，而且也优化了打印的效果。附图说明[0010]图1为本发明的结构示意图。[0011]其中，附图标记对应的零部件名称为：1-打印机构，2-喷头，3-连接座，4-丝杆，5-第一限位架，