一种火箭发射系统及其支起装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115950302A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310159081.9(22)申请日2023.02.20(71)申请人北京中科宇航技术有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科创十三街18号院6号楼11层1101(72)发明人豆旭安周龙高鹏(74)专利代理机构北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572专利代理师段旺(51)Int.Cl.F41F3/04(2006.01)F41F3/052(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种火箭发射系统及其支起装置(57)摘要本申请涉及火箭发射领域，尤其涉及一种火箭发射系统及其支起装置，包括：支起壳体、起竖调整机构、压紧释放机构和缓冲机构。本申请提供的火箭发射系统及其支起装置可以通过支起装置的缓冲机构的限位翼和缓冲机构的限位部件，避免了防倾覆臂冲击下的回弹和振动，避免冲击和振动对火箭发射系统造成损伤。CN115950302ACN115950302A权利要求书1/2页1.一种火箭发射系统的支起装置，其特征在于，包括：支起壳体、起竖调整机构、压紧释放机构和缓冲机构；其中，支起壳体的下端用于固定至发射台装置的上端，支起壳体的上端靠近内侧的部分用于与防倾覆臂的下端靠近内侧的部分铰接；起竖调整机构的下端由上至下伸入至支起壳体内，并且与支起壳体的下端的内表面铰接，起竖调整机构的上端用于支撑至防倾覆臂的下端靠近外侧的部分；压紧释放机构的压紧部件位于支起壳体内，并且压紧部件的前端铰接至起竖调整机构中部，压紧部件的后端铰接至支起壳体的侧壁的内表面；压紧释放机构的释放部件的前端位于支起壳体内，并且与压紧部件连接，释放部件的后端伸至支起壳体的外部，以通过拉动释放部件的后端，使释放部件的前端拉动压紧部件，使得压紧部件向其后端压缩；缓冲机构的缓冲部件的下端由上至下伸入至支起壳体内，并且与支起壳体的下端的内表面连接，缓冲部件的上端用于支撑至防倾覆臂的下端位于中间的部分，以在防倾覆臂张开时缓冲部件被防倾覆臂压缩；缓冲部件的侧面具有水平延伸的限位翼，并且限位翼的外段的下表面为由内至外由下至上倾斜的倾斜面；缓冲机构的限位部件的后端与伸入至支起壳体内，与支起壳体的侧面连接，限位部件的前端沿着水平方向延伸，并且限位部件的前段的上表面为由内至外由上至下倾斜的倾斜面；在缓冲部件被压缩的过程中，限位翼随之向下运动，在限位翼的倾斜面与限位部件的倾斜面接触过程中，限位部件的前端被向后压缩，在限位部件的前端被压缩至与限位翼的外端齐平后，限位部件的前端向前伸出，以使得限位部件的前段位于限位翼的外段的上方。2.根据权利要求1所述的火箭发射系统的支起装置，其特征在于，支起壳体的上端靠近内侧的部分高于支起壳体的上端靠近外侧的部分。3.根据权利要求1或2所述的火箭发射系统的支起装置，其特征在于，支起壳体的上端靠近内侧的部分处设置有铰接耳，用于通过铰接轴与防倾覆臂的下端靠近内侧部分上的铰接耳铰接。4.根据权利要求1或2所述的火箭发射系统的支起装置，其特征在于，起竖调整机构的上端设置有滚轮，用于支撑至防倾覆臂的支撑块的弧形面处；其中，支撑块设置于防倾覆臂的下端靠近外侧的部分上，支撑块的下表面靠近外侧的部分为向内凹的弧形面，并且弧形面朝向外侧。5.根据权利要求1或2所述的火箭发射系统的支起装置，其特征在于，压紧释放机构的压紧部件的前段为支撑杆，压紧释放机构的压紧部件的后段为弹性部件，压紧部件的支撑杆的前端铰接至起竖调整机构中部，压紧部件的支撑杆的后端连接至压紧部件的弹性部件的前端，压紧部件的弹性部件的后端铰接至支起壳体的侧壁的内表面。6.根据权利要求5所述的火箭发射系统的支起装置，其特征在于，压紧释放机构的释放部件为钢丝绳，钢丝绳的前端与压紧部件的弹性部件的前端连接。7.根据权利要求1或2所述的火箭发射系统的支起装置，其特征在于，缓冲机构的缓冲部件的上端设置有滚轮，滚轮用于支撑至防倾覆臂的下端位于中间的部分。8.根据权利要求1或2所述的火箭发射系统的支起装置，其特征在于，缓冲机构的缓冲部件的上段为支撑杆，缓冲机构的缓冲部件的下段为弹性部件，缓冲部件的支撑杆的上端2CN115950302A权利要求书2/2页用于支撑至防倾覆臂的下端位于中间的部分，缓冲部件的支撑杆的下端连接至缓冲部件的弹性部件的上端，缓冲部件的弹性部件的下端连接至支起壳体的下端的内表面。9.根据权利要求1或2所述的火箭发射系统的支起装置，其特征在于，缓冲机构的限位部件的前段为限位块，缓冲机构的限位部件的后段为弹性部件限位块的前段具有倾斜面，限位块的后端连接至限位部件的弹性部件的前端，限位部件的弹性部件的后端连接至支起壳体的侧面。10.一种火箭发射系统，其特