洗衣机壳体的自动堆垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108275469A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810196715.7(22)申请日2018.03.10(71)申请人海宁金豪机电有限公司地址314000浙江省嘉兴市海宁市长安镇农发区春潮路28号1幢北侧(72)发明人俞崇喜(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人程开生(51)Int.Cl.B65G57/04(2006.01)B65G57/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称洗衣机壳体的自动堆垛装置(57)摘要本发明公开一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，横梁滑移配合于支撑架的顶部，齿条一设于支撑架，驱动电机一安装于横梁，并且与齿条一连接；左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，安装架滑移配合于横梁，齿条二设于横梁上，驱动电机二安装于安装架上，并且与齿条二连接；升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，升降杆滑移配合于安装架上，齿条三设于升降杆，驱动电机三安装于安装架上，并且与齿条三连接；抓取机构连接于升降杆的下端；运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，本发明降低人工成本，提高堆垛效率。CN108275469ACN108275469A权利要求书1/1页1.一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；所述前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，所述横梁的两端滑移配合于支撑架的顶部，所述齿条一设于支撑架上，所述驱动电机一安装于横梁的端部，并且驱动电机一的输出轴与齿条一连接；所述左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，所述安装架滑移配合于横梁上，所述齿条二设于横梁上，并且齿条二与横梁同向延伸，所述驱动电机二安装于安装架上，并且驱动电机二的输出轴与齿条二连接；所述升降机构包括升降杆、驱动电机三和齿条三，所述升降杆呈竖直状态滑移配合于安装架上，所述齿条三呈竖直状态设于升降杆的侧壁，所述驱动电机三安装于安装架上，并且驱动电机三的输出轴与齿条三连接；所述抓取机构连接于升降杆的下端；所述运送车与支撑架之间设有电磁定位机构，并且运送车能够进出支撑架内部。2.根据权利要求1所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述升降机构和抓取机构均设有两个，两个升降机构分别连接于安装架的两侧，两个抓取机构分别连接于两个升降机构上。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述抓取机构包括连接座、滑座、吸盘和滑座驱动组件，所述连接座与升降杆的下端连接，所述滑座具有两个，两个滑座呈对称状态滑移配合于连接座的下表面，所述滑座驱动组件安装于连接座上，并且与两个滑座连接，以驱动两个滑座相对于连接座滑动，所述吸盘具有两个，两个吸盘分别连接于两个滑座上。4.根据权利要求3所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述滑座驱动组件包括驱动电机四、齿条四和齿条五，所述驱动电机四安装于连接座上，所述齿条四和齿条五分别位于驱动电机四的两侧，并且与驱动电机四的输出轴连接，齿条四和齿条五分别与两个滑座连接。5.根据权利要求1所述的洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：所述支撑架内具有传送带工位和两个运送车停放工位，所述传送带工位和两个运送车停放工位并排设置。2CN108275469A说明书1/3页洗衣机壳体的自动堆垛装置技术领域[0001]本发明涉及一种洗衣机壳体的自动堆垛装置。背景技术[0002]洗衣机壳体在生产时，需要经过多个生产工序。在进行不同工序时，需要将洗衣机壳体在两个衔接的工序之间进行运送。现有技术中，有些有些工序之间存在着自动运送，但是也有的工序存在着人工运送。人工运送时，需要工作人员将洗衣机壳体从加工设备上取下，然后放置运送车内，以运送至下一道工序，或是下一个产商。该通过人工搬运的方式，不但具有较高的人工成本，而且洗衣机壳体的堆垛效率也较低，降低了洗衣机壳体的运送、以及生产效率，因此存在着改进的空间。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，降低了人工成本，同时还提高了洗衣机壳体的堆垛效率。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种洗衣机壳体的自动堆垛装置，其特征是：包括支撑架、前后移动机构、左右移动机构、升降机构、抓取机构和运送车；所述前后移动机构包括横梁、驱动电机一和齿条一，所述横梁的两端滑移配合于支撑架的顶部，所述齿条一设于支撑架上，所述驱动电机一安装于横梁的端部，并且驱动电机的输出轴与齿条一连接；所述左右移动机构包括安装架、驱动电机二和齿条二，