一种多维的振摇机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108283060A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201810058442.X(22)申请日2018.01.22(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号(72)发明人陈开展杜小强许南南(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新王之怀(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多维的振摇机(57)摘要本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种多维的振摇机，该振摇机可以应用于各种形态的果树，具有高效、可靠的特点。技术方案是：一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、调节装置、振摇装置和夹紧装置；所述调节装置包括支撑架、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件、驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元以及驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸；所述振摇装置包括箱体、固定在箱体上方的控制电机、安装在箱体内的第一转动轴、通过齿轮组与第一转动轴传递动力的第二转动轴以及分别固定在第一传动轴与第二传动轴末端的两个半圆形偏心块；两个偏心块的转动平面互相垂直。CN108283060ACN108283060A权利要求书1/1页1.一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、用于调整空间夹紧点的调节装置、用于带动树干振动的振摇装置和用于夹紧树干的夹紧装置；所述移动装置包括机架(2)、安装在机架下方的车轮(1)和安装在机架上并用于驱动车轮运动的驱动电机；所述调节装置包括固定在机架上的支撑架(4)、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件(5)、连接杆件与机架并驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸(3)、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元(7)以及定位在杆件与牵引单元之间并驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸(6)；所述牵引单元包括牵引板(11)、定位在牵引板上的若干滑轮、定位在牵引板上且由调节电机(8)驱动的调节轮(7)以及绕套在滑轮组和调节轮上的钢丝绳(12)；所述振摇装置包括与钢丝绳连接的箱体(14)、固定在箱体上方的控制电机(13)、安装在箱体内并通过联轴器与控制电机轴固连的第一转动轴(19)、可转动地定位在箱体内且通过齿轮组(20)与第一转动轴传递动力的第二转动轴(21)以及分别固定在第一传动轴与第二传动轴末端的两个半圆形偏心块(22)；两个偏心块的转动平面互相垂直；所述夹紧装置包括固定在箱体两侧的第三液压缸(15)和可转动地定位在第三液压缸的活塞杆末端并用于夹紧树干的面板(16)。2.根据权利要求1所述的多维的振摇机，其特征在于：所述齿轮组(20)为一对相互啮合的锥齿轮；所述第一传动轴和第二传动轴分别与锥齿轮键连接。3.根据权利要求2所述的多维的振摇机，其特征在于：所述箱体上开设有用于通过控制电机轴的通孔；所述箱体上方设置有用于连接钢丝绳的吊耳。2CN108283060A说明书1/3页一种多维的振摇机技术领域[0001]本发明涉及林果采收机械技术领域，具体是一种多维的振摇机。背景技术[0002]果品采摘是果园生产全过程中最重要的环节。目前，通过机械振摇方式来采摘果实被广泛应用，其工作原理是通过一定形式的振摇机构，将机械振动传递给果树的树枝或树干，果树在接受了外加的强迫振动后，也以一定的频率和振幅振动，从而使果实掉落。但现有的振摇式采摘机采摘果品的损伤率比较高，需要及时加工，并且由于果树的各种形态，导致果实采摘的不完善。发明内容[0003]本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种多维的振摇机，该振摇机可以应用于各种形态的果树，具有高效、可靠的特点。[0004]本发明提供了以下技术方案：[0005]一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、用于调整空间夹紧点的调节装置、用于带动树干振动的振摇装置和用于夹紧树干的夹紧装置；[0006]所述移动装置包括机架、安装在机架下方的车轮和安装在机架上并用于驱动车轮运动的驱动电机；[0007]所述调节装置包括固定在机架上的支撑架、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件、连接杆件与机架并驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元以及定位在杆件与牵引单元之间并驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸；所述牵引单元包括牵引板、定位在牵引板上的若干滑轮、定位在牵引板上且由调节电机8驱动调节轮7以及绕套在滑轮组和调节轮上的钢丝绳12；[0008]所述振摇装置包括与钢丝绳连接的箱体、固定在箱体上方的控制电机、安装在箱体内并通过联轴器与控制电机轴固连的第一转动轴、可转动地定位在箱体内且通过齿轮组与第一转动轴传递