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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108327953A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810295582.9(22)申请日2018.03.30(71)申请人马鞍山市安耐特回转支承有限公司地址243000安徽省马鞍山市当涂县太白镇新桥工业园(72)发明人庾鹏韩贺胜(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人韦超峰胡锋锋(51)Int.Cl.B65B11/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种高效回转支承用包装机及其包装方法(57)摘要本发明公开了一种高效回转支承用包装机及其包装方法,属于回转支承包装技术领域。本发明的回转支承包装机,包括机座、定心回转装置和缠绕装置,所述定心回转装置和缠绕装置均安装于机座上,其中:定心回转装置包括定心驱动机构、支承座和回转驱动轮,所述机座表面设有沿圆周方向对称分布的三条直线导轨,通过定心驱动机构带动支承座沿直线导轨进行移动,且支承座的中心均安装有回转驱动轮;缠绕装置包括支撑架、包装带工字轮、回转齿圈和驱动齿轮,支撑架固定安装于机座上,回转齿圈安装于支撑架上并与驱动齿轮啮合传动,所述回转齿圈上安装有包装带工字轮。本发明能显著提高回转支承包装质量和包装效率,降低工人劳动强度。CN108327953ACN108327953A权利要求书1/2页1.一种高效回转支承用包装机,其特征在于:包括机座(1)、定心回转装置(3)和缠绕装置(4),所述定心回转装置(3)和缠绕装置(4)均安装于机座(1)上,其中:所述定心回转装置(3)包括定心驱动机构、支承座(304)和回转驱动轮(306),所述机座(1)表面设有沿圆周方向对称分布的三条直线导轨(310),通过定心驱动机构带动支承座(304)沿直线导轨(310)进行移动,且支承座(304)的中心均安装有回转驱动轮(306);所述缠绕装置(4)包括支撑架(401)、包装带工字轮(402)、回转齿圈(404)和驱动齿轮(405),其中,支撑架(401)固定安装于机座(1)上,回转齿圈(404)安装于支撑架(401)上并与驱动齿轮(405)啮合传动,所述回转齿圈(404)上安装有包装带工字轮(402)。2.根据权利要求1所述的一种高效回转支承用包装机,其特征在于:所述的定心驱动机构包括连接螺母(308)、连杆(309)、滚珠丝杠(303)、蜗轮蜗杆减速器(302)和第一电动机(301),其中,所述的蜗轮蜗杆减速器(302)固定于机座(1)内部并与第一电动机(301)固定相连,该蜗轮蜗杆减速器(302)的蜗轮中心安装有一螺母,所述滚珠丝杠(303)穿过上述螺母与其啮合传动,且滚珠丝杠(303)的轴端固定安装有连接螺母(308),该连接螺母(308)通过三个连杆(309)分别与三个支承座(304)对称转动连接。3.根据权利要求2所述的一种高效回转支承用包装机,其特征在于:所述连接螺母(308)的中心装有一对角接触球轴承,轴承内圈与滚珠丝杠(303)的轴端采用螺母进行固定。4.根据权利要求2所述的一种高效回转支承用包装机,其特征在于:所述连接螺母(308)的外圆周上加工有对称分布的三个连接耳,所述连杆(309)的一端与连接螺母(308)的连接耳相铰接,其另一端与支承座(304)相铰接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种高效回转支承用包装机,其特征在于:所述支承座(304)上位于回转驱动轮(306)的内侧均设有支撑轮(307),通过支撑轮(307)对待包装回转支承进行支撑;所述回转驱动轮(306)与支承座(304)上方的回转用驱动系统(305)驱动相连,该回转用驱动系统(305)包括伺服电机和减速器。6.根据权利要求5所述的一种高效回转支承用包装机,其特征在于:所述回转驱动轮(306)与回转齿圈(404)的转速比为n=B(L-R)(1-ε)/2πR2,其中B为包装袋的宽度,L为回转驱动轮(306)的中心与待包装回转支承中心之间的距离,R为回转支承最大外径,ε为包装带的重合度。7.根据权利要求5所述的一种高效回转支承用包装机,其特征在于:所述支撑架(401)上位于回转齿圈(404)的圆弧型滚道内侧安装有一组支撑轮(406),所述回转齿圈(404)的外圆面加工成轮齿,其内圆面加工成圆弧型滚道,并开设夹角为55°-65°的缺口,其两端口处均开设38-33°的坡口。8.根据权利要求7所述的一种高效回转支承用包装机,其特征在于:所述驱动齿轮(405)的背面安装有第一同步带轮(407),第一同步带轮(407)与第二同步带轮(408)通过皮带传动相连,且第二同步带轮(408)安装于伺服电机(2)的输出轴端;所述的包装带工字轮(402)通过轴安装在回转齿圈(404)上,且回转齿