颞下颌康复训练器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108420674A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810274373.6(22)申请日2018.03.29(71)申请人华北理工大学地址063009河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号(72)发明人程秀芳张超陈辉(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称颞下颌康复训练器(57)摘要一种颞下颌康复训练器，属于医疗器械领域，适应于开闭口困难、颞下颌紊乱综合征康复训练的患者。其结构主要有伺服电机、减速器、锥齿轮、曲柄、异形连杆、摇杆、颌骨尺寸调节板、U型架、调节螺栓、弹簧、颏部支撑架、下牙列固定器、头部固定器、上下支撑板、头部尺寸调节板以及机架组成，减速器与小锥齿轮联接；大锥齿轮与曲柄同轴联接；异形连杆与曲柄和摇杆铰链联接；颌骨尺寸调节板分别于异形连杆和U型架联接；颏部支撑架和下牙列固定器通过弹簧与U型架固定联接；头部尺寸调节板与机架固定联接，与头部固定器可调联接；上支撑板与头部固定器固定联接，与下支撑板可调联接。本装置结构简单、成本低廉、轻松便捷、适用范围较广。CN108420674ACN108420674A权利要求书1/1页1.一种颞下颌康复训练器，包括驱动部分、传动部分、执行部分，其特征在于：所述驱动部分采用伺服电动机（10）；所述传动部分由减速器（11）、齿轮组、曲柄（14）、异形连杆（15）、摇杆（17）组成；所述执行部分包括弹簧组、颏部支撑架（18）、多个调节螺栓、多个固定螺栓、下牙列固定器（20）、颌骨尺寸调节板（23）、U型架（22）、头部尺寸调节板（7）、头部固定器（1）、上支撑板（3）和下支撑板（5），所述伺服电动机（10）固定连接减速器（11）驱动锥齿齿轮组带动曲柄（14）；曲柄（14）与异形连杆（15）铰链联接；所述摇杆（17）一端与异形连杆（15）铰链联接，另一端与机架（9）可调联接；所述颌骨尺寸调节板（23）与异形连杆（15）固定联接；所述U型架（22）与颌骨尺寸调节板（23）可调联接；所述颏部支撑架（18）通过弹簧一（19）与U型架（22）固定联接；所述下牙列固定器（20）通过弹簧二（21）与U型架（22）固定联接；所述头部尺寸调节板（7）一端与机架（9）固定联接，另一端与头部固定器（1）可调联接；所述头部固定器（1）与上支撑板（3）固定联接；所述下支撑板（5）与上支撑板（3）可调联接；齿轮组驱动曲柄（14）、异形连杆（15）、摇杆（17）、颌骨尺寸调节板（23）、U型架（22）、弹簧一（19）、下牙列固定器（20）、弹簧二（21）、颏部支撑器（18）完成下颌在矢状平面内的水滴状轨迹。2.根据权利要求1所述的一种颞下颌康复训练器，其特征为：所述齿轮组为相互垂直齿接的小锥齿轮（12）与大锥齿轮（13），实现90°运动转换，所述曲柄（14）与大锥齿轮（13）同轴联接，受大锥齿轮驱动。2CN108420674A说明书1/3页颞下颌康复训练器技术领域[0001]本发明属于医疗器械领域，涉及一种特别适用于颞下颌关节紊乱综合征患者的颞下颌康复训练器。背景技术[0002]颞下颌关节是颌面部唯一的左右双侧联动关节，具有一定的稳定性和多方向的活动性，在肌肉的作用下产生咀嚼、吞咽、说话以及表情等各种重要活动。由于颞下颌关节紊乱综合征以及其他外界重创等病因，导致咀嚼肌群功能紊乱、关节结构紊乱以及关节器质性改变。使颞下颌关节和面部肌肉不能正常配合运动，导致患者不能进行正常的咀嚼、吞咽、说话等各种重要活动，严重影响患者的正常生活。对于咀嚼肌群功能紊乱，传统的康复治疗方式是理疗师一对一进行人为下颌运动以恢复咀嚼肌群活性。此过程耗时费力且只能在医疗机构进行，然而效果并不理想，不能很好的达到预期康复效果。因此，一款安全有效、轻松便捷、适应使用人群广泛的颞下颌康复训练器的研发很有必要。目前，针对颞下颌关节紊乱综合征研制的康复训练器体积庞大、造价昂贵、适用于医疗机构，并且不能根据患者的恢复程度调节机器人的运动强度。发明内容[0003]本发明在综合分析了颞下颌关节紊乱症以及开闭口困难患者康复治疗时常见的问题基础上，开发了一款可以满足不同患者需求、能够根据患者的恢复程度调节康复机构的不同运动档位的颞下颌康复训练器。[0004]上述目的实现所采用的技术方案是：一种颞下颌康复训练器，包括驱动部分、传动部分、执行部分，其特征在于：所述驱动部分采用伺服电动机；所述传动部分由减速器、锥齿齿轮组、曲柄、异形连杆、摇杆组成；所述执行部分由弹簧组、颏部支撑架、下牙列固定器、多个调节螺栓、多个固定螺栓、颌骨尺寸调节板、U型架、头部尺寸调节板、头部固定器、上支撑板和下支撑板组成，所述伺服