靠边输送装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108455144A(43)申请公布日2018.08.28(21)申请号201710743787.4(51)Int.Cl.(22)申请日2017.08.25B65G1/04(2006.01)B65G47/24(2006.01)(71)申请人中国国际海运集装箱（集团）股份有B65G21/12(2006.01)限公司B65G41/00(2006.01)地址518067广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心申请人深圳中集天达空港设备有限公司深圳中集天达物流系统工程有限公司(72)发明人许志旺潘登赵丹戴金洲闫高翔(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人王艺涵阚梓瑄权利要求书3页说明书6页附图7页(54)发明名称靠边输送装置及其控制方法(57)摘要一种靠边输送装置及其控制方法，靠边输送装置包括框架机构、升降机构及靠边动作机构。框架机构包括多个横梁和多个纵梁，每一横梁的两端连接于纵梁之间，框架机构的一侧与一侧的输送支撑架铰接。升降机构包括升降液压缸和安装座，安装座固定于工作平面上，升降液压缸包括升降缸体和升降缸杆，升降缸体铰接于安装座，升降缸杆的一端铰接于框架机构的另一侧，升降液压缸能够带动框架机构绕一侧的输送支撑架旋转。靠边动作机构包括横移液压缸和横移杆，横移液压缸包括横移缸体和横移缸杆，横移杆与横移缸杆连接，横移液压缸能够带动横移杆将输送平台上的货物推至输送平台的一侧。CN108455144ACN108455144A权利要求书1/3页1.一种靠边输送装置，其应用于输送机，输送机包括输送支撑架和输送平台，输送支撑架设置于工作平面上，且在两侧支撑输送平台，使得输送平台上的货物自输送机的首端输送至输送机的尾端，靠边输送装置包括：框架机构，包括多个横梁和多个纵梁，每一横梁的两端连接于纵梁之间，框架机构的一侧与一侧的输送支撑架铰接；升降机构，包括升降液压缸和安装座，安装座固定于工作平面上，升降液压缸包括升降缸体和升降缸杆，升降缸体铰接于安装座，升降缸杆的一端铰接于框架机构的另一侧，升降液压缸能够带动框架机构绕一侧的输送支撑架旋转；及靠边动作机构，包括横移液压缸和横移杆，横移液压缸包括横移缸体和横移缸杆，横移杆与横移缸杆连接，横移液压缸能够带动横移杆将输送平台上的货物推至输送平台的一侧；其中，通过升降缸杆的伸长，能够将框架机构从初始位置顶升至极限位置，当框架机构处于初始位置时，框架机构低于输送平台的上表面；当框架机构处于极限位置时，部分框架机构高于输送平台的上表面，使得输送平台上的货物被顶起，并能够被横移杆推至输送平台的一侧。2.如权利要求1所述的靠边输送装置，其中，框架机构还包括滚轮组件，其包括滚轮和滚轮支撑架，每一横梁上均设置有一所述滚轮支撑架，每一滚轮支撑架上设有多个滚轮，当框架机构处于极限位置时，滚轮高于输送平台的上表面，并支撑输送平台上的货物。3.如权利要求2所述的靠边输送装置，其中，当框架机构处于初始位置时，框架机构为倾斜的，且框架机构的一侧高于框架机构的另一侧；当框架机构处于极限位置时，框架机构为倾斜的，且框架机构的另一侧高于框架机构的一侧，货物自框架机构的另一侧朝向框架机构的一侧推移。4.如权利要求1所述的靠边输送装置，其中，横移缸体固定安装于该对纵梁上，与输送平台平行设置，且低于输送平台。5.如权利要求1所述的靠边输送装置，其中，横梁与纵梁固定连接，横梁的对应于框架机构另一侧的一端与升降缸杆的一端铰接，对应于框架机构一侧的纵梁与输送支撑架铰接，升降液压缸运行过程中，横梁能够绕对应于框架机构一侧的纵梁旋转。6.如权利要求1所述的靠边输送装置，其中，沿着靠边输送装置的纵向，对应于靠边输送装置的首端、尾端和中部分别设有一所述靠边动作机构。7.如权利要求1所述的靠边输送装置，其中，靠边输送装置还包括货物到位检测机构，其包括位于靠边输送装置首端的第一到位检测器、位于靠边输送装置中部的第二到位检测器及位于靠边输送装置尾端的第三到位检测器，当第一到位检测器检测到输送机上的货物时，控制系统控制输送机减速运动；当第一和第二到位检测器检测到输送机上的货物时，控制系统控制输送机进一步减速运动；当第一、第二及第三到位检测器检测到输送机上的货物时，控制系统控制输送机停止运动。8.如权利要求1所述的靠边输送装置，其中，靠边输送装置还包括框架抬升检测机构和地面支架，地面支架设置于工作平面上，且位于该对纵梁之间；框架抬升检测机构包括安装于框架机构的第一抬升检测器和安装于地面支架的第二抬升检测器，用于检测框架机构的提升和收回是否到位，从而控制升降液压缸的动作。2CN108455144A权利要求书2/3页9.如权利要求1所述的靠边输送装置，其中，靠边输