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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113844852A(43)申请公布日2021.12.28(21)申请号202111226548.4(22)申请日2021.10.21(71)申请人奇瑞商用车(安徽)有限公司地址241000安徽省芜湖市弋江区中山南路717号科技产业园8号楼(72)发明人孙自松邓青青徐国庆(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人何全陆(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G47/74(2006.01)B05D3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法(57)摘要本发明公开了汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法,通过识别传感器识别处于入口变速单边滚床上的滑橇带着的是何种车身,根据识别传感器的判定,到位开关是直接放行还是延迟放行;车身长时,为规避车身相撞风险到位开关延迟一个工位放行,反之亦然;在此过程中,链条保持连续式运行,当到位开关放行后,链条的推头挂住滑橇上的横梁,带走滑橇以及上的车身,进而实现不同车身在输送过程中的间距的不同。从而不仅实现大小车型的共线生产,同时极大的降低了共线生产的动能损耗以及节拍的损失;并且提高了生产节拍,以及避免了涂装烘干炉内的滑橇相撞风险,运行稳定可靠。CN113844852ACN113844852A权利要求书1/1页1.一种汽车涂装烘干输送装置,包括汽车涂装烘干室,其特征在于:还包括用于支撑滑橇滑动的无动力单边滚床和用于驱动位于无动力单边滚床上的滑橇滑动的轨道链条总成,所述无动力单边滚床设在汽车涂装烘干室内。2.如权利要求1所述汽车涂装烘干输送装置,其特征在于:还包括用于支撑滑橇的入口变速单边滚床和出口变速单边滚床,所述入口变速单边滚床对应汽车涂装烘干室的入口设置,出口变速单边滚床对应汽车涂装烘干室的出口设置。3.如权利要求2所述汽车涂装烘干输送装置,其特征在于:所述轨道链条总成包括链条和用于驱动链条的驱动结构,所述驱动结构设在汽车涂装烘干室的外部,链条上设有用于挂住滑橇下部的推头。4.如权利要求3所述汽车涂装烘干输送装置,其特征在于:对应所述汽车涂装烘干室的入口位置处设有用于识别入口变速单边滚床上的滑橇带着的是何种车身的识别传感器。5.如权利要求3所述汽车涂装烘干输送装置,其特征在于:所述轨道链条总成还包括用于链条张紧的链条张紧结构,所述链条张紧结构设在汽车涂装烘干室的外部。6.如权利要求3所述汽车涂装烘干输送装置,其特征在于:所述无动力单边滚床的两侧设有用于支撑滑橇的滚轮,无动力单边滚床上位于两个滚轮之间设有连接梁,连接梁的中间位置处设有轨道,链条设在轨道上运行。7.如权利要求4所述汽车涂装烘干输送装置,其特征在于:所述汽车涂装烘干室的入口位置处设有到位开关,到位开关与识别传感器相电连。8.如权利要求6所述汽车涂装烘干输送装置,其特征在于:位于所述汽车涂装烘干室入口位置的轨道沿运行方向逐渐升高设置,位于所述汽车涂装烘干室出口位置的轨道沿运行方向逐渐降低设置。9.一种如权利要求1至8任一项所述汽车涂装烘干输送装置的输送控制方法,其特征在于,所述输送控制方法包括以下步骤:通过识别传感器识别处于入口变速单边滚床上的滑橇带着的是何种车身,根据识别传感器的判定,到位开关是直接放行还是延迟放行;车身长时,为规避车身相撞风险到位开关延迟一个工位放行,反之亦然;在此过程中,链条保持连续式运行,当到位开关放行后,链条的推头挂住滑橇上的横梁,带走滑橇以及上的车身,进而实现不同车身在输送过程中的间距的不同。2CN113844852A说明书1/3页一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车涂装烘干技术领域,尤其是涉及一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法。背景技术[0002]鉴于目前涂装车间适应不同车型的柔性化生产,车型的长度差异逐步增大,传统输送设备均需按照最大车型的生产工艺间距进行生产,当生产较小车型时,也必然按照最大车型的工艺间距进行生产,这样必然导致在生产小车型时,烘干炉内的动能产生极大的浪费以及生产节拍的损失。同时大小车在烘干炉内生产时,缺乏必要的相对位置约束,当任何一台车身在烘干炉内出现故障时,就会造成烘干炉内滑橇的相撞,运行稳定性差。发明内容[0003]针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车涂装烘干输送装置及其输送控制方法,其可根据不同车型设置不同的工艺间距。[0004]为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:[0005]一种汽车涂装烘干输送装置,包括汽车涂装烘干室,还包括用于支撑滑橇滑动的无动力单边滚床和用于驱动位于无动力单边滚床