一种基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108534621A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810737457.9(22)申请日2018.07.06(71)申请人河南省计量科学研究院地址450000河南省郑州市博学路与白佛南路交叉口向东200米路北(72)发明人王晓伟贾晓杰彭学伟李淑香邹晓华周强朱记全刘权林芳芳李博刘红乐牛国栋(74)专利代理机构郑州科硕专利代理事务所(普通合伙)41157代理人侯立曼(51)Int.Cl.G01B3/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置(57)摘要本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，属于计量校准技术领域，包括大理石平台以及用于支撑大理石平台的支撑架，在大理石平台上固定有底座，在底座上固定有圆柱形导轨，在圆柱形导轨上滑动连接有检测平台，在检测平台上设有第一条形通槽和第二条形通槽，所述第一条形通槽用于固定高等级标准玻璃线纹尺，第二条形通槽用于固定待校准玻璃线纹尺，在底座上固定有弯梁，在弯梁上固定有防热钢梁，在防热钢梁上左右并排固定有第一摄像装置和第二摄像装置；在底座前方的大理石平台上设有闭环运动控制系统；实现了一种集精确运动控制技术、机器视觉技术和图像处理技术为一体的玻璃线纹尺自动校准装置。CN108534621ACN108534621A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，包括大理石平台以及用于支撑大理石平台的支撑架，在大理石平台上固定有底座，在底座上固定有沿左右方向设置的圆柱形导轨，在圆柱形导轨上滑动连接有检测平台，在检测平台上设有沿左右方向设置的第一条形通槽和第二条形通槽，且第一条形通槽和第二条形通槽位于同一条直线上，所述第一条形通槽用于固定高等级标准玻璃线纹尺，第二条形通槽用于固定待校准玻璃线纹尺，在检测平台底部安装有用于照亮第一条形通槽和第二条形通槽的LED光源，在底座上固定有弯梁，在弯梁上固定有防热钢梁，在防热钢梁上左右并排固定有第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置用于对高等级标准玻璃线纹尺图像摄取，第二摄像装置用于对待校准玻璃线纹尺图像摄取；在底座前方的大理石平台上设有闭环运动控制系统，所述闭环运动控制系统包括沿左右方向设置的传动丝杆以及为传动丝杠转动提供动力的伺服电机，在传动丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与检测平台之间通过连接臂固定连接；在大理石平台上固定有用于检测丝杠螺母位移量的光栅位移传感器，所述光栅位移传感器与伺服电机构成闭环控制机构而使得检测平台形成多个标准位移量。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，在检测平台的底部设有向下延伸的侧板，在侧板上设有沿左右方向设置的防侧翻导轨，在底座上设有与防侧翻导轨相配合的防侧翻滑槽。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，在大理石平台上固定有用于对丝杠螺母进行限位的左接近开关和右接近开关，丝杠螺母靠近左接近开关或右接近开关时，伺服电机停止工作。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，所述第一摄像装置自下而上依次包括高倍率物镜、镜筒和高倍工业相机，高等级标准玻璃线纹尺经过高倍率物镜放大后经过镜筒由高倍工业相机摄取图像；所述第二摄像装置与第一摄像装置的结构相同。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，在第一摄像装置和第二摄像装置均设有用于调节取像焦距的调节旋钮。6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，在检测平台上安装有温度计。7.根据权利要求1至3任一项所述的基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，所述光栅位移传感器包括光栅尺和光栅读数头，所述光栅尺沿左右方向固定在大理石平台上，光栅读数头通过连接件固定在丝杠螺母上。8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，还包括在支撑架上设置的总控制台、在大理石平台上放置的显示器，所述第一摄像装置的信号输出端、第二摄像装置的信号输出端、光栅读数头的信号输出端、左接近开关的信号输出端和右接近开关的信号输出端均与总控制台的信号输入端相连接；总控制台的信号输出端分别与伺服电机控制器的信号输入端、显示器的信号输入端相连接；总控制台内设有用于对第一摄像装置和第二摄像装置的图像信号进行处理的图像处理软件模块。9.根据权利要求1所述的基于机器视觉的玻璃线纹尺自动校准装置，其特征在于，在圆柱形导轨上滑动连接有工作平板，在工作平板上设有沿着前后方向设置的条形导轨，在检2CN108534621A权利