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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108569571A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201810276357.0B65G67/08(2006.01)(22)申请日2018.03.30B65G69/00(2006.01)(71)申请人中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司地址518067广东省深圳市蛇口工业区港湾大道2号中集集团研发中心申请人中集德立物流系统(苏州)有限公司中集天达控股(深圳)有限公司(72)发明人胡建国(74)专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司11438代理人王艺涵阚梓瑄(51)Int.Cl.B65G65/32(2006.01)B65G67/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图14页(54)发明名称一种货物输送装置(57)摘要一种货物输送装置,包括支撑机构、输送机构及旋转机构。支撑机构包括支撑架、连接架及第一转轴。输送机构包括输送部和框架,框架与第一连接部可旋转的连接,使得框架能够在竖直平面内旋转,输送部能够沿着货物输送装置的纵向运动,以输送货物。旋转机构包括第一旋转油缸和第二旋转油缸,第一旋转油缸的第一缸体与支撑机构连接,第一旋转油缸的第一活塞杆的一端与第二连接部可旋转的连接,通过第一活塞杆的伸缩,能够带动输送机构绕第一转轴在水平面内旋转;第二旋转油缸的第二缸体可旋转的连接于第三连接部,第二旋转油缸的第二活塞杆的一端可旋转的连接于框架,通过第二活塞杆的伸缩,能够带动输送机构绕第一连接部在竖直平面内旋转。CN108569571ACN108569571A权利要求书1/2页1.一种货物输送装置,包括:支撑机构,包括支撑架、连接架及第一转轴,第一转轴垂直的固定于支撑架上,连接架包括一体的第二转轴和连接座,第二转轴可旋转的套接第一转轴,连接座包括第一连接部、第二连接部及第三连接部;输送机构,包括输送部和框架,框架与第一连接部可旋转的连接,使得框架能够在竖直平面内旋转,输送部能够沿着货物输送装置的纵向运动,以输送货物;及旋转机构,包括第一旋转油缸和第二旋转油缸,第一旋转油缸的第一缸体与支撑机构连接,第一旋转油缸的第一活塞杆的一端与第二连接部可旋转的连接,通过第一活塞杆的伸缩,能够带动输送机构绕第一转轴在水平面内旋转;第二旋转油缸的第二缸体可旋转的连接于第三连接部,第二旋转油缸的第二活塞杆的一端可旋转的连接于框架,通过第二活塞杆的伸缩,能够带动输送机构绕第一连接部在竖直平面内旋转。2.根据权利要求1所述的货物输送装置,其中,支撑机构还包括一对支腿和连接于该对支腿之间的横梁,第一转轴居中的位于该对支腿之间,且第一转轴的一端与横梁固定连接;连接架包括一对连接腿,每一连接腿的上端设有所述第一连接部,每一连接腿的下端设有所述第三连接部,其中一连接腿的下端设有所述第二连接部。3.根据权利要求1所述的货物输送装置,其中,支撑机构还包括安装座,其垂直的固定于支撑架上,第一缸体与安装座连接;框架的下侧设有第四连接部,第二活塞杆的一端可旋转的连接于第四连接部。4.根据权利要求1所述的货物输送装置,其中,输送部包括多个输送带,每一输送带具有各自的速度控制机构,通过调节输送带的速度,能够改变放置于输送带上的货物的各部分的位置。5.根据权利要求4所述的货物输送装置,其中,输送带的数量为邻近设置的2条,输送机构还包括驱动滚筒和被动滚筒,每条输送带的两端分别围绕驱动滚筒和被动滚筒。6.根据权利要求5所述的货物输送装置,其中,输送部还包括多个叠设的输送架和链轮机构,输送带围绕所述多个输送架,链轮机构能够带动所述多个输送架沿着货物输送装置的纵向运动,使得输送机构的整体长度伸长或缩短。7.根据权利要求6所述的货物输送装置,其中,每一输送架的两端各设有一所述驱动滚筒和所述被动滚筒,输送带环绕各驱动滚筒和被动滚筒。8.根据权利要求7所述的货物输送装置,其中,输送部还包括支撑轮,其对称的抵顶每一输送架的两端,且每一被动滚筒的一端同轴的连接一所述支撑轮。9.根据权利要求8所述的货物输送装置,其中,输送部还包括轴承,其对称的位于每一输送架的两端,所述轴承安装于每一驱动滚筒的端部于支撑轮之间。10.根据权利要求9所述的货物输送装置,其中,轴承为复合轴承。11.根据权利要求7所述的货物输送装置,其中,输送架包括首节输送架、至少一个中间输送架及一个末节输送架,链轮机构包括第一驱动部和第二驱动部,第一驱动部能够带动首节输送架相对于各中间输送架及末节输送架独立运行,第二驱动部能够带动各中间输送架和末节输送架共同运行。12.根据权利要求11所述的货物输送装置,其中,各输送架能够运行至完全伸出状态,使得相邻输送架首尾相接;各输送架能够运行至完全收缩状态,使得输送架堆叠,且各输送2CN108569