成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构及拆分传送方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108569569A(43)申请公布日2018.09.25(21)申请号201810491628.4(22)申请日2018.05.22(71)申请人中国电子科技集团公司第二研究所地址030024山西省太原市万柏林区和平南路115号(72)发明人岳军任云星杜虎明赵忠志(74)专利代理机构山西华炬律师事务所14106代理人陈奇(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G59/10(2006.01)B65G59/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构及拆分传送方法(57)摘要本发明公开了一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构及拆分传送方法，解决了现有拆分机构存在的工作效率低，不适合自动化生产要求的问题。在左L形托板（7）与右L形托板（8）之间设置有最下层陶瓷基片托盘（9），在最下层陶瓷基片托盘（9）的上面摞有倒数第二层陶瓷基片托盘（10），在皮带传送机固定支撑架（1）上设置有升降主气缸安装座（11），在升降主气缸安装座上设置有升降主气缸（12），在升降主气缸的向上伸出的输出轴上安装有升降次气缸安装座（13），在升降次气缸安装座上设置有升降次气缸（14），升降次气缸（14）向上伸出的输出轴上安装有顶板（15），顶板设置在最下层陶瓷基片托盘的正下方。大大提高生产线的传送效率。CN108569569ACN108569569A权利要求书1/1页1.一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构，包括皮带传送机固定支撑架（1），在皮带传送机固定支撑架（1）上分别固定设置有左插入气缸支撑座（3）和右插入气缸支撑座（4），在左插入气缸支撑座（3）上设置有左插入气缸（5），在右插入气缸支撑座（4）上设置有右插入气缸（6），其特征在于，在左插入气缸（5）的向右水平伸出的输出轴上连接有左L形托板（7），在右插入气缸（6）的向左水平伸出的输出轴上连接有右L形托板（8），在左L形托板（7）与右L形托板（8）之间设置有最下层陶瓷基片托盘（9），在最下层陶瓷基片托盘（9）的上面摞有倒数第二层陶瓷基片托盘（10），在皮带传送机固定支撑架（1）上设置有升降主气缸安装座（11），在升降主气缸安装座（11）上设置有升降主气缸（12），在升降主气缸（12）的向上伸出的输出轴上安装有升降次气缸安装座（13），在升降次气缸安装座（13）上设置有升降次气缸（14），升降次气缸（14）向上伸出的输出轴上安装有顶板（15），顶板（15）设置在最下层陶瓷基片托盘（9）的正下方。2.根据权利要求1所述的一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构，其特征在于，在最下层陶瓷基片托盘（9）中和倒数第二层陶瓷基片托盘（10）中均设置有陶瓷基片。3.一种成摞陶瓷基片托盘拆分传送方法，包括以下步骤：第一步、在左插入气缸（5）的向右水平伸出的左L形托板（7）与右插入气缸（6）的向左水平伸出的右L形托板（8）之间设置一摞陶瓷基片托盘，在陶瓷基片托盘中设置有陶瓷基片；第二步、控制升降主气缸（12）的输出轴和升降次气缸（13）的输出轴同时升起，使在升降次气缸（14）向上伸出的输出轴上安装的顶板（15）顶接在最下层陶瓷基片托盘（9）上；第三步、控制左插入气缸（5）的输出轴和右插入气缸（6）的输出轴同时缩回，使左L形托板（7）和右L形托板（8）同时从最下层陶瓷基片托盘（9）下撤出，这时一摞陶瓷基片托盘由顶板（15）提供支撑；第四步、控制升降次气缸（14）的输出轴收回，整摞陶瓷基片托盘跟随下降，使最下层陶瓷基片托盘（9）落在传输皮带（2）上；第五步、控制左插入气缸（5）的输出轴和右插入气缸（6）的输出轴同时伸出，使左L形托板（7）与右L形托板（8）插入到最下层陶瓷基片托盘（9）与倒数第二层陶瓷基片托盘（10）之间；第六步、控制升降主气缸（12）的输出轴收回，使顶板（15）对最下层陶瓷基片托盘（9）的支撑撤掉，最下层陶瓷基片托盘（9）被传输皮带（2）传送走，实现了托盘的拆分；第七步、重复第二步到第六步，实现对倒数第二层陶瓷基片托盘（10）的拆分。2CN108569569A说明书1/3页成摞陶瓷基片托盘拆分传送机构及拆分传送方法技术领域[0001]本发明涉及一种陶瓷基片传输托盘在线多层存储机构，特别涉及一种对在线多层存储的陶瓷基片托盘进行拆分和传送的机构。背景技术[0002]陶瓷基片质地柔软，必须依靠托盘进行支撑，现有的陶瓷基片的托盘为正方形的铝合金托板，在托板的四周边上设置有圆形孔，在圆形孔中插接有树脂支撑圆筒，圆筒的上端面是高出托板上顶面的，圆筒的下端面是低过托板的下底面的，树脂支撑圆筒有两个作用，一是对其上表面放置的陶瓷基片进行定位卡紧，二是起到支撑隔离上、下相邻托板的作用，使叠