基于RRT的无人机实时避障算法实现--毕业论文.doc

PAGEiiPAGEii中学化学与大学化学知识点差异分析目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc416980825"摘要(关键词)PAGEREF_Toc416980825\h1Abstract（HYPERLINK\l"_Toc416980826"Keywords）PAGEREF_Toc416980826\h1HYPERLINK\l"_Toc416980827"前言PAGEREF_Toc416980827\h1HYPERLINK\l"_Toc416980828"1.课题背景11.1新课程改革的需求21.HYPERLINK\l"_Toc416980829"2.中学、大学化学教学的差异2HYPERLINK\l"_Toc416980830"1.2.1教学课程内容差异2HYPERLINK\l"_Toc416980831"1.2.2教学课程结构差异21.HYPERLINK\l"_Toc416980832"2.3教学课程目标差异31.HYPERLINK\l"_Toc416980833"2.4学生自身因素的差异31.HYPERLINK\l"_Toc416980836"2.5中学、大学化学教学差异总结31.HYPERLINK\l"_Toc416980837"3本课题的意义4HYPERLINK\l"_Toc416980853"2.化学平衡部分中学化学与大学化学知识点差异分析9HYPERLINK\l"_Toc416980854"3.1可逆反应与不可逆反应9HYPERLINK\l"_Toc416980855"3.2化学平衡状态9HYPERLINK\l"_Toc416980858"3.3化学反应的限度PAGEREF_Toc416980858\h10HYPERLINK\l"_Toc416980859"3.4计算PAGEREF_Toc416980859\h10HYPERLINK\l"_Toc416980862"3.5化学平衡状态的判断PAGEREF_Toc416980862\h12HYPERLINK\l"_Toc416980865"3.6化学平衡移动PAGEREF_Toc416980865\h13HYPERLINK\l"_Toc416980868"3.7浓度对化学平衡的影响PAGEREF_Toc416980868\h13HYPERLINK\l"_Toc416980871"3.8压力对化学平衡的影响14HYPERLINK\l"_Toc416980874"3.9温度对化学平衡的影响14HYPERLINK\l"_Toc416980853"3.化学平衡部分中学化学与大学化学知识点差异分析92HYPERLINK\l"_Toc416980839".1反应速率的概念4HYPERLINK\l"_Toc416980840"2.1.1高中部分4HYPERLINK\l"_Toc416980841"2.1.2大学部分5HYPERLINK\l"_Toc416980842"2.2化学反应平均速率与瞬时速率5HYPERLINK\l"_Toc416980843"2.2.1化学反应平均速率5HYPERLINK\l"_Toc416980844"2.2.2化学反应瞬时速率5HYPERLINK\l"_Toc416980845"2.3影响化学反应速率的因素6HYPERLINK\l"_Toc416980846"2.3.1浓度对反应速率的影响6HYPERLINK\l"_Toc416980847"2.3.2温度对反应速率的影响7HYPERLINK\l"_Toc416980848"2.3.3压强对反应速率的影响8HYPERLINK\l"_Toc416980849"2.3.4催化剂对反应速率的影响8HYPERLINK\l"_Toc416980850"2.4碰撞理论、过渡态理论9HYPERLINK\l"_Toc416980851"2.4.1高中部分9HYPERLINK\l"_Toc416980852"2.4.2大学部分9HYPERLINK\l"_Toc416980878"4.建议15HYPERLINK\l"_Toc416980879"4.1对中学化学教师的建议15HYPERLINK\l"_Toc416980880"4.2对大学化学教师的建议15HYPERLINK\l"_Toc416980881"参考文献17HYPERLINK\l"_Toc416980882"致谢18MACR