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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108739684A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810968600.5(22)申请日2018.08.23(71)申请人北京昊业怡生科技有限公司地址100093北京市海淀区瀚河园路自在香山11-1(72)发明人于景成田丹靳国良田艺伟辛凯王鹏飞丁雪梅冯达(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人陈常美(51)Int.Cl.A01K67/033(2006.01)B09B3/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称利用黑水虻处理有机垃圾的装置及其方法(57)摘要本发明利用黑水虻处理有机垃圾的装置和方法,装置包括:养殖箱、料盘进料机、料盘出料机、排风扇、除臭器和自动控制器,除臭器放置在养殖箱的顶端,在除臭器的上端装有排风扇,养殖箱由框架构成的n个通道,在每个通道内的两端分别装有若干个支撑架,支撑架沿着通道的高度从上到下依次等距离均匀分布成m层,q个养殖盒被放置在通道的每层支撑架上,在支撑架和通道的框架上装有若干个定位输送轴承,在相邻通道之间下端和通道与框架之间下端的养殖箱内装有落料收集槽,在与通道垂直的靠近养殖箱两端外侧分别布置有导轨,料盘进料机和料盘出料机在该导轨内运动,养殖箱、料盘进料机、料盘出料机、排风扇和除臭器分别通过信息线与自动控制器相连。CN108739684ACN108739684A权利要求书1/3页1.一种利用黑水虻处理有机垃圾的装置,它包括:养殖箱(21)、料盘进料机(16)、料盘出料机(17)、排风扇(19)、除臭器(20)和自动控制器(18),除臭器(20)放置在养殖箱(21)的顶端,在除臭器(20)的上端装有排风扇(19),其特征在于:养殖箱(21)由框架(22)构成的n个通道(29),在每个通道(29)内的两端分别装有若干个支撑架(23),支撑架(23)沿着通道(29)的高度从上到下依次等距离均匀分布成m层,q个养殖盒(25)被放置在通道(29)的每层支撑架(23)上,在支撑架(23)和通道(29)的框架(22)上装有若干个定位输送轴承(24),在相邻通道(29)之间的下端和通道(29)与框架(22)之间的下端的养殖箱(21)内装有一落料收集槽(26),在与通道(29)垂直的靠近养殖箱(21)两端外侧分别布置有一导轨(27),料盘进料机(16)和料盘出料机(17)在该导轨(27)内运动,养殖箱(21)、料盘进料机(16)、料盘出料机(17)、排风扇(19)和除臭器(20)分别通过信息线与自动控制器(18)相连。2.如权利要求1所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置,其特征在于:所述料盘进料机(16)包括:基座(8)、升降平台(7)、行走轮(4)、升降柱(1)、液压控制器(5)、支座(2)、测距仪(11)、驱动链(6)、第一电机(14)、第二电机(15)、传动箱(9)、推杆(12)和推板(13),基座(8)的下面装有至少四个行走轮(4),第一电机(14)通过驱动链(6)带动其中一个或二个行走轮(4)转动,在基座(8)的一端装有支座(2),升降柱(1)固定在支座(2)内并沿着支座(2)上下移动,在升降柱(1)上还装有液压控制器(5),用于控制升降平台(7)的上升或下降,升降平台(7)与基座(8)平行并其一端固定在升降柱(1)上,测距仪(11)装在升降平台(7)上,用于检测待输送养殖盒的目标位置与升降平台(7)之间的距离,传动箱(9)装在升降平台(7)上,在传动箱(2)内装有丝母,推杆(12)穿过传动箱(2)并与丝母啮合,在推杆(12)的一端装有推板(13),第二电机(15)带动丝母旋转,使得推杆(12)和推板(13)沿着升降平台(7)的宽度方向作直线运动,将装在升降平台(7)上的养殖盒推入送料位置。3.如权利要求1所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置,其特征在于:所述料盘出料机(17)包括:基座(8)、升降平台(7)、行走轮(4)、升降柱(1)、液压控制器(5)、支座(2)、测距仪(11)、驱动链(6)和第一电机(14),基座(8)的下面装有至少四个行走轮(4),第一电机(14)通过驱动链(6)带动其中一个或二个行走轮(4)转动,在基座(8)的一端装有支座(2),升降柱(1)固定在支座(2)内并沿着支座(2)上下移动,在升降柱(1)上还装有液压控制器(5),用于控制升降平台(7)的上升或下降,升降平台(7)与基座(8)平行并其一端固定在升降柱(1)上,测距仪(11)装在升降平台(7)上,用于检测待输送养殖盒的目标位置与升降平台(7)之间的距离。4.如权利要求2或3所述的利用黑水虻处理有机垃圾的装置,其特征在于:沿着的升降平台(7)的长度方向,在所述升