一种钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统和焊接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115958337A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211301544.2(22)申请日2022.10.24(71)申请人鸿开智能装备（江苏）有限公司地址213000江苏省常州市新北区华山路18号(72)发明人蒋开邓建春(74)专利代理机构江苏博爱星律师事务所32618专利代理师朱云汪佳(51)Int.Cl.B23K37/00(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K31/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统和焊接方法(57)摘要本发明公开了一种钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统和焊接方法，属于钢箱梁加工领域。包括：加工平台、第一焊接装置、第二焊接装置；其中，加工平台被配置为放置待焊接钢箱梁；第一焊接装置设置在待焊接钢箱梁外侧，始终与钢箱梁外部的焊缝表面之间保持恒定间距、恒定角度；第二焊接装置设置在待焊接钢箱梁上方，始终与钢箱梁内部的焊缝表面之间保持恒定间距、恒定角度。本发明通过设置第一焊接装置和第二焊接装置，所述第一焊枪和第二焊枪以预定速率沿着焊缝移动，同时对待焊接板材进行焊接；不仅省去了打磨工艺，大幅节省成本、减少用料，而且两侧同步焊接，大大的节约工时。CN115958337ACN115958337A权利要求书1/2页1.一种钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统，其特征在于，包括：加工平台，被配置为放置待焊接钢箱梁；所述待焊接钢箱梁包括底板，底部设置在所述底板两侧、截面形状为T形、并顶部相隔预定距离的两个顶腹板，以及设置在所述顶腹板和底板之间的多个横隔板；第一焊接装置，包括设置在所述传输装置两侧的第一直线导轨，分别滑动安装在所述第一导轨上的至少两个移动小车，分别设置在所述移动小车上的两个第一工业机器人，以及设置在所述第一工业机器人输出端、且始终与钢箱梁外部的焊缝表面之间保持恒定间距、恒定角度的两个第一焊枪；第二焊接装置，包括设置在所述第一直线导轨外侧的第二直线导轨，滑动安装在两侧第二直线导轨上的龙门架，安装在所述龙门架横梁下表面的两个第二工业机器人，以及设置在所述第二工业机器人输出端、且始终与钢箱梁内部的焊缝表面之间保持恒定间距、恒定角度的两个第二焊枪。2.根据权利要求1所述的钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统，其特征在于，所述移动小车上还设置有激光跟踪装置，被配置为检测待焊接钢箱梁上焊缝的实际位置；所述激光跟踪装置包括设置在所述传输装置一侧的立柱，安装在所述立柱上、且平行与所述传输装置的传输面的直线运动模组，以及安装在所述直线运动模组输出端上、且相对于焊缝之间的间距始终保持一致或保持预定范围之内的激光跟踪系统。3.根据权利要求1所述的钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统，其特征在于，在所述移动小车上表面、龙门架上分别设置有的电气控制柜，所述电气控制柜分别与第一焊接装置、第二焊接装置之间信号连接。4.根据权利要求1所述的钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统，其特征在于，所述第一工业机器人、第二工业机器人至少包括6个自由度。5.根据权利要求4所述的钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统，其特征在于，所述第一工业机器人和第二工业机器人结构相同，安装方向相反；所述第一工业机器人包括：基座，转动安装在所述基座上的腰部回转机构，转动安装在所述腰部回转机构上的大臂机构；转动安装在所述大臂机构另一端的小臂机构，转动设置在所述小臂机构另一端的腕部机构，以及转动安装在所述腕部机构另一端、用于安装焊枪的末端执行机构。6.根据权利要求1所述的钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统，其特征在于，所述第一焊枪和第二焊枪均采用深熔焊焊枪。7.根据权利要求1所述的钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统，其特征在于，所述龙门架包括：横跨所述加工平台和待焊接钢箱梁、位于上部的安装区域为一个矩形的安装框架，设置在所述框架上、平行于所述待焊接钢箱梁的放置方向的两个横梁，设置在所述两个横梁之间的伸缩杆，设置在所述横梁上、平行于所述待焊接钢箱梁的放置方向运动的第一直线模组，以及安装在所述第一直线模组输出端上、位于所述待焊接钢箱梁内部竖直运动的第二直线模组；所述第二工业机器人的基座安装位于所述第二直线模组输出端上，且所述第二工业机器人朝下运动。8.根据权利要求1所述的钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统，其特征在于，所述待2CN115958337A权利要求书2/2页焊接钢箱梁通过人工点焊预安装在一起。9.一种基于权利要求1至8任一项所述的钢结构桥梁构件总装生产线的焊接系统的焊接方法，其特征在于，包括：步骤1、将底板、两个顶腹板、多个横隔板根据设计需要进行定位，然后通过人工点焊预安装在一起，形成待焊接钢箱梁；