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一种可适应不同直径UUV的台车支顶.pdf
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一种可适应不同直径UUV的台车支顶.pdf
本发明涉及UUV保障设备技术领域，公开了一种可适应不同直径UUV的台车支顶，包括拴紧器、支轮座、支顶基座、支轮芯轴和支轮，所述支顶基座包括支顶基部、相对设置在所述支顶基部上的支顶连接部；所述支轮座包括支轮基部，所述支轮基部上向外延伸形成支轮安装部；所述支顶基座的相对所述支顶连接部上分别设置支轮座，所述支轮基部与所述支顶连接部活动连接；所述支轮安装部上至少设置一组作用在UUV壳体表面的支轮，所述支轮通过支轮芯轴设置在所述支轮安装部上；相对所述支轮座的支轮基部之间还设置拴紧器，用于对UUV壳体进行拴紧。本发明
2023-06-01
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一种可适应不同直径电机转子的自动抓取机械手.pdf
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