动力滑台的液压控制.doc

《液压与气压课程设计》报告题目动力滑台得液压控制专业机械设计制造及其自动化班级机制1011姓名石立志学号2010１１615８2０１3年９月15日目录第一章设计任务及工况分析………………………………………11.1设计任务1、２工况分析１、3负载分析1。4运动时间１。５液压缸在各阶段得负载与推力第二章确定系统得主要参数………………………………………4２。1初液压缸工作压力2、2计算液压缸得尺寸2.3液压在各个阶段得压力。流量与功率值第三章拟定系统原理图……………………………………………63。1系统原理图3、2电磁阀动作表3、３液压缸工况图第四章计算与选择液压器件………………………………………84、1确定液压缸得型号及电动机功率4。2确定其它元件及辅件第五章小结及参考文献……………………………………………105.１小结5.2参考文献ﻬ第一章设计任务及工况分析1。１设计任务设计单面多轴钻孔组合机床,动力滑台得工作循环就是:快进-—工进——快退——停止。液压系统得主要性能参数要求如下,轴向切削力为240００Ｎ;滑台移动部件总质量为510kg;加、减速时间为0、2ｓ;采用平导轨,静摩擦系数为0.２,动摩擦系数为0.1,;快进行程为20０ｍｍ,工进行程为1０0mm,快进与快退速度相等,均为3.5m/min,工进速度为30～40mm／ｍin。工作时要求运动平稳,且可随时停止运动。试设计动力滑台得液压系统。1,工作循环图2,速度循环图3,负载循环图1、3负载分析(1)工作负载即轴向切削力FL=24000N(2)摩擦负载1,静摩擦力Ffs=UsG=0、2Ｘ510Ｘ10=1020N2,动摩擦力Fld=UdG=0、1X510X10=510N(3)惯性负载Fa=ma=510X3、5/12=149N1、4运动时间快进L1/v1=3、4s工进L2/v2=171、4s快退(L1+L2)/v3=5、1s1、2运动分析工作循环为快进ﻩ工进ﻩ快退FVSS快进工进快退1.5液压缸在各阶段得负载与推力因为液压缸受力还有密封阻力一般用机械效率来表示,所以设液压缸得机械效率n=0、９得出液压缸在各工作阶段得负载与推力,如表1所列表1液压缸在各工作阶段得负载与推力工况负载组成液压缸负载F/Ｎ液压缸推力F=F/n／N启动F＝10201１３3、33加速F=+Ｆa6５9７３2、2２快进F＝5１0566、66工进F=+FL２45１027233。３3反向启动F=1020１133、３３加速F=+Fa６59732。22快退F=5１0566、66根据液压缸在上述各阶段内得负载与运动时间,即可绘制出负载循环图F-t与速度循环图V=t,如上图所示。第二章确定系统得主要参数2、1初液压缸工作压力所设计得动力滑台在工进时负载最大,其她工况负载都不太高,参考表４、２,初选液压缸得工作压力Ｐ１=4Mpａ表4。2按负载选择工作压力负载/ＫＮ<55～10１0～2020~3030~50〉50工作压力/MPａ<０、８～１１、５～22。5～33~44~5≥５2。２计算液压缸得尺寸鉴于动力滑台快进与快退速度相等,这里得液压缸可选单杆式差动液压缸(),快进时液压缸差动连接.工进时为防止孔钻通时突然消失发生前冲现象,液压缸得回油腔应有背压,查表选背压力Ｐ２=0.５Mpa由P１A1—Ｐ２A2＝Ｆ/n得:A1===80、7X10-4M2Fn(P1-P2/2)27233、330、9X(4-0、5/2)X106D===0、102m=102mm4A1π4x80、7x10-43、14即活塞直径:圆整查表得:D＝10０mm由A1=2A２得:d=70、7mm查表取d＝7０mm由此可求得液压缸得实际有效面积:Ａ1=3.14X502X１0—6=7８.5X１０－４ｍ2A2＝3。1４X3５2x１0-6=４0。0Ｘ1０－４m2ﻬ2、３液压在各个阶段得压力.流量与功率值工况计算公式负载F(Ｎ)回油腔压力p/MP流入流量qx1０/m/s进油腔压力p１/MＰ输入功率Ｐ/kw快进(差动)启动P1=F0/(A1－A2)1133。330、29—0、2９—加速73２.22０、19—0.1９—恒速566、660、14０、2２４5０.１40.07３工进27233。33０、50。0０453、750、0166快退启动P２＝F0/A２1133.330-0.48-加速７32。220—0.38-恒速56６。６600、230。340、079注;液压缸差动连接得压力损失不计ﻬ第三章拟定系统原理图1DT2DT3DT3。１系统原理图如下３、2电磁阀动作表1ＤT2ＤＴ３ＤT快进+—－工进+—+快退-+＋停止—--快进:快进如图所示,按下启动按钮,电磁铁1DＴ通电,由泵输出地压力油经三位五通换向阀得左侧,这时得主油路为:进油路:泵→三位四通换向阀(1DT得电)→液压缸左腔。回油路: