组合机床液压动力滑台控制.docx

XXXXXXXX大学
课程设计说明书

学院（系）：机械电子工程学院专业：自动化学生姓名：XXXXX学号：XXXX课程设计题目：组合机床液压动力滑台控制起迄日期:12月22日~1月9日课程设计地点:XXXXX指导教师:XXXX

下达任务书日期:2008年12月20日

单片机课程设计与总结报告

摘要：
本系统采用单片机AT89S51为中心器件来设计组合机床控制器，系统具有两个动力头，通过采集行程开关的状态，控制7个液压电磁阀的动作，实现动力头的快进，工进，快退动作。采用发光二极管作为指示灯，显示动力头的执行状态，设置了启动按钮和停止按钮，同时设有相应的指示灯，其中停止按钮可以让动力头恢复到初始位置。通过此次设计提高了编程技巧。学了PROTEL的基础应用，收获颇丰。

目录

一．设计任务…………………………

二．组合机床控制设计程序框图………

三．组合机床控制主程序………

四．系统硬件电路的设计…………………

五．原理图………………

六．软件仿真与调试……………………

七．总结与体会…………………………

八.致谢……………………………….

一．设计任务

（一）、功能及技术指标要求

基本要求：设计组合机床液压动力滑台控制，要求应用单片机系统进行控制。

（二）、设计内容

某组合机床有两个动力头，它们的动作由液压电磁阀控制，其动作过程及对应的执行元件如图所示。SQ0~SQ5为行程开关，YV1~YV7为液压电磁阀（24伏直流）。从图可见，该系统具有两个顺序动作过程。控制要求：

（1）当动力头在原位（SQ0）时，按下启动按钮后，1号动力头启动。
（2）当1号动力头循环结束后，2号动力头开始快进。
（3）2号动力头退回原位后，继续重复上一次的动作。

动作执行元件YV1YV2YV3YV4快进0110工进Ⅰ1100工进Ⅱ0111快退1010

动作执行元件YV5YV6YV7快进110工进101快退011

（三）设计思路及关键问题

组合机床液压动力滑台控制，首先它是一个简单的单片机系统，该系统具有两个动力头动力头Ⅰ依次进行快进→工进Ⅰ→工进Ⅱ→快退，接着动力头Ⅱ进行快进→工进→快退，然后动力头Ⅰ继续重复上一次的动作。通过检测对应行程开关的状态来控制液压电磁阀的动作，实现动力头的快进，工进，快退等动作。

基于单片机的组合机床设计要充分认识以下两个问题：

（1）因为本实验是组合机床液压动力滑台控制实验，所以要先了解实际动力头的动作规律。
（2）本系统的执行元件是液压电磁阀，了解行程开关和相应电磁阀的关系，知道那个行程开关控制那几个电磁阀动作，实现的是什么样的动作，通过检测某个行程开关的状态，应用软件的方法控制电磁阀导通与关断。

组合机床液压动力滑台控制的设计程序框图

开始

检测是否要停止？是
否
SQ0被按下，动力头1快进↓
检测是否要停止？是
否
SQ1被按下，动力头1工进1↓
检测是否要停止？是
否
SQ3被按下，动力头1工进2↓
检测是否要停止？是
否
SQ5被按下，动力头1快退

↓
检测是否要停止？是
否
SQ0被按下，动力头2快进↓
检测是否要停止？是
否
SQ2被按下，动力头2工进↓
检测是否要停止？是
否
SQ4被按下，动力头2快退↓

三．组合机床控制程序的主程序
程序如下：

YV1BITP1.0
YV2BITP1.1
YV3BITP1.2
YV4BITP1.3
YV5BITP1.4
YV6BITP1.5
YV7BITP1.6
SQ0BITP2.0
SQ1BITP2.1
SQ2BITP2.2
SQ3BITP2.3
SQ4BITP2.4
SQ5BITP2.5
SB1BITP2.6;启动按钮
SB2BITP2.7;停止按钮
ORG0000H
MOVP1,#0FFH;p1口全部置一
QD:JNBSB1,DL1;检测启动按钮
AJMPQD
DL1:CLRP3.3
SETBP3.2
JC0:JNBSB2,D01;检测是否需要停止
D01:ACALLTZ;调用子程序，进行复位
AJMPQD;跳到启动程序
JNBSQ0,KJ1;SQ0被按下时，进行快进
AJMPJC0
JC1:JNBSB2,D02;检测是否需要停止
D02:ACALLTZ;调用子程序
AJMPQD;跳到启动程序
JNBSQ1,GJ1;SQ1被按下时，进行工进1
AJMPJC1
JC2:JNBSB2,D03;检测是否需要停止
D03:ACALLTZ;调用子程序，进行复位
AJMPQD;跳到启动程序
JNBSQ3,GJ2;SQ3被按下时，进行工进2
AJMPJC2
JC3:JNBSB2,DO4;检测是否需要停止
DO4:ACALLTZ;调用子程序，进行复位
AJMPQD;跳到启动程序