一种塑料件上料装置的拾取抓料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109080165A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811009494.4(22)申请日2018.08.31(71)申请人浙江御匠箱包有限公司地址314200浙江省嘉兴市平湖市新埭镇新丁路139号内东幢(72)发明人金珍耀徐亮(74)专利代理机构嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙)33265代理人俞培锋(51)Int.Cl.B29C65/78(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种塑料件上料装置的拾取抓料机构(57)摘要本发明提供了一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，属于箱包配件组装技术领域。本塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，夹取件一上开设有半圆形夹取孔一，夹取件二上开设有半圆形夹取孔二，夹取件一固定在取料台上，夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。本发明能够将从输入轨输送过来的塑料件依次抓取。CN109080165ACN109080165A权利要求书1/1页1.一种塑料件上料装置中的拾取抓料机构，所述的塑料件包括呈圆柱状的本体和周向开设在本体上的环形卡槽，本体的两个端部均呈直径逐渐缩小的圆台形，本体的外壁上沿其轴向开设有若干通槽，其特征在于，本拾取抓料机构包括支撑架，支撑架的一端设置有取料台，支撑架的另一端设置有工作台，所述的取料台上设置有相互铰接的夹取件一和夹取件二，夹取件一的中部开设有铰接孔一，夹取件二的中部开设有铰接孔二，所述的铰接孔一和铰接孔二中穿设有铰接杆，所述的夹取件一上开设有一半圆形夹取孔一，所述的夹取件二上开设有一半圆形夹取孔二，半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二相对设置，所述的夹取件一固定在取料台上，所述的夹取件二与一能够驱动其沿铰接杆转动的驱动结构相连。2.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的夹取孔一的底部固定有半圆形环形挡板一，所述的夹取孔二的底部固定有与所述半圆形环形挡板一相对应的半圆形环形挡板二。3.根据权利要求2所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的环形挡板一的内径等于环形挡板二的内径，且环形挡板一的内径小于塑料件本体的直径且大于塑料件端部的直径。4.根据权利要求3所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上固定有橡胶垫。5.根据权利要求4所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的橡胶垫通过胶水固定在半圆形夹取孔一和半圆形夹取孔二的孔壁上。6.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的驱动结构为一驱动气缸，驱动气缸的缸体固定在支撑架上，驱动气缸的活塞杆水平设置且其端部与上述的夹取件二固连。7.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的驱动结构为一推杆电机，推杆电机的机体固定在支撑架上，推杆电机的推杆水平设置且其端部与上述的夹取件二固连。8.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的铰接杆通过铆接的方式同时设置在铰接孔一和铰接孔二中。9.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的取料台通过螺栓螺母固定在支撑架上。10.根据权利要求1所述的塑料件上料装置中的拾取抓料机构，其特征在于，所述的工作台通过螺栓螺母固定在支撑架上。2CN109080165A说明书1/6页一种塑料件上料装置的拾取抓料机构技术领域[0001]本发明属于箱包配件制造技术领域，涉及一种塑料件上料装置，特别是一种塑料件上料装置的拾取抓料机构。背景技术[0002]拉杆箱是指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部，而现代人又设计出了一款新形态的拉杆箱，将箱子设计成了圆筒的造型，轮子则整个外包在箱子外侧，这样的滚筒设计使得这款拉杆箱可以更好的适应不同的地形，如直接拉着箱子就可以轻松上下楼梯。[0003]箱包配件是拉杆箱中常用的配件，因其使用量大是箱包的重要组成部件。箱包配件包括呈圆柱形的本体，本体一般为塑料件，在本体靠近上端面处开设有上环形槽，在本体靠近下端面处开设有下环形槽，而上环形槽到上端面之间