一种用于薄壁零件打磨的支撑装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109079656A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811012667.8(22)申请日2018.08.31(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人杜志江高永卓董为李明洋王勇智(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人孟宪会(51)Int.Cl.B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于薄壁零件打磨的支撑装置(57)摘要一种用于薄壁零件打磨的支撑装置，它涉及磨削技术领域。本发明解决了现有的人工方式、专用设备或机器人磨削方式中的支撑保护装置存在机动性差、对于薄壁零件的适应能力弱的问题。本发明的随形托架、支撑架和电动旋转台由上至下依次设置，支撑架的下端面与电动旋转台的动力输出端转动连接，随形托架可拆卸地安装在支撑架的上端面上，升降机构、平移支架和水平移动组件由上至下依次设置在电动旋转台的下部，平移支架与水平移动组件水平滑动连接，升降机构与平移支架竖直滑动连接，升降机构的上部与电动旋转台的下部固接，升降伺服电机设置在平移支架的内部，升降伺服电机的输出轴与升降机构的动力输入端连接。本发明用于薄壁零件的打磨支撑。CN109079656ACN109079656A权利要求书1/2页1.一种用于薄壁零件打磨的支撑装置，其特征在于：它包括随形托架(1)、支撑架(2)、电动旋转台(3)、升降机构(4)、平移支架(5)、升降伺服电机(6)和水平移动组件(7)，随形托架(1)、支撑架(2)和电动旋转台(3)由上至下依次设置，支撑架(2)的下端面与电动旋转台(3)的动力输出端转动连接，随形托架(1)可拆卸地安装在支撑架(2)的上端面上，升降机构(4)、平移支架(5)和水平移动组件(7)由上至下依次设置在电动旋转台(3)的下部，平移支架(5)与水平移动组件(7)水平滑动连接，升降机构(4)位于平移支架(5)的上部，升降机构(4)与平移支架(5)竖直滑动连接，升降机构(4)的上部与电动旋转台(3)的下部固接，升降伺服电机(6)设置在平移支架(5)的内部，升降伺服电机(6)的输出轴竖直设置，升降伺服电机(6)的输出轴与升降机构(4)的动力输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁零件打磨的支撑装置，其特征在于：电动旋转台(3)包括旋转电机(3-1)、外罩(3-2)和锥齿轮组，旋转电机(3-1)的输出轴水平设置，锥齿轮组置于外罩(3-2)的内部，旋转电机(3-1)的输出轴与锥齿轮组的动力输入端连接，锥齿轮组的动力输出端竖直设置，锥齿轮组的动力输出端与支撑架(2)的下端面固接。3.根据权利要求2所述的一种用于薄壁零件打磨的支撑装置，其特征在于：电动旋转台(3)的锥齿轮组包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴，第一锥齿轮轴水平设置，主动锥齿轮安装在第一锥齿轮轴上，第一锥齿轮轴与旋转电机(3-1)的输出轴连接，第二锥齿轮轴竖直设置，从动锥齿轮安装在第二锥齿轮轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。4.根据权利要求1或3所述的一种用于薄壁零件打磨的支撑装置，其特征在于：升降机构(4)包括第一螺旋副(4-1)、升降架(4-2)和四个导向单元，第一螺旋副(4-1)竖直设置在平移支架(5)的内部，第一螺旋副(4-1)的动力输入端与升降伺服电机(6)的输出轴连接，第一螺旋副(4-1)的动力输出端与升降架(4-2)连接，四个导向单元沿竖直方向均布在平移支架(5)的四个立柱上，四个导向单元的上端与升降架(4-2)固接，四个导向单元分别与平移支架(5)的四个立柱滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于薄壁零件打磨的支撑装置，其特征在于：每个导向单元包括导向板(4-3)、第一滑轨(4-4)和第一滑块(4-5)，第一滑轨(4-4)竖直设置在平移支架(5)的立柱上，第一滑块(4-5)的一侧与第一滑轨(4-4)滑动连接，第一滑块(4-5)的另一侧与导向板(4-3)的下部固接，导向板(4-3)的上部与升降架(4-2)固接。6.根据权利要求1或5所述的一种用于薄壁零件打磨的支撑装置，其特征在于：水平移动组件(7)包括水平支架(7-1)、移动伺服电机(7-2)、第二螺旋副(7-3)、第二滑轨(7-4)和第二滑块，第二螺旋副(7-3)与第二滑轨(7-4)沿水平支架(7-1)的长度方向并列设置在水平支架(7-1)上，移动伺服电机(7-2)的输出轴与第二螺旋副(7-3)的动力输入端相连，平移支架(5)下端面的一侧第二螺旋副(7-3)的动力输出端相连，平移支架(5)下端面的另一侧固接用于与第二滑轨(7-4)滑动连接的第二滑块。7.根据权利要求6所述的一种用于