一种盆景造型装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109089819A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201810702223.0(22)申请日2018.06.30(71)申请人武汉佰起科技有限公司地址430000湖北省武汉市洪山区东湖新技术开发区光谷大道3号激光工程设计总部二期研发楼6幢6单元13层06室（201734）(72)发明人付旻(51)Int.Cl.A01G22/67(2018.01)A01G7/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种盆景造型装置(57)摘要本发明涉及一种盆景造型装置，包括支撑架、3D相机、服务器和若干个牵引机构，3D相机固定于支撑架上；每个牵引机构均包括环形轨道和设置于环形轨道上的多个牵引件，环形轨道设置于支撑架的内部；每个牵引件均包括第一固定座、第一电机、牵引线和绕线筒，第一固定座套设于环形轨道的内侧；第一固定座的内部中空，第一电机和绕线筒均设置于第一固定座内，且绕线筒套设于第一电机的输出轴上；牵引线的一端固定于绕线筒上，牵引线的另一端在绕线筒上缠绕后穿过第一固定座上的第一通孔，并与盆景枝干连接，以对盆景枝干进行牵引定型；3D相机和第一电机均与服务器电连接。本发明的牵引机构与服务器电连接，可实现盆景枝干的智能牵引定型。CN109089819ACN109089819A权利要求书1/1页1.一种盆景造型装置，其特征在于：包括支撑架(1)、3D相机(2)、服务器(3)和若干个牵引机构(4)，所述3D相机(2)固定于所述支撑架(1)上；每个所述牵引机构(4)均包括环形轨道(41)和设置于所述环形轨道(41)上的多个牵引件(42)，所述环形轨道(41)设置于所述支撑架(1)的内部；每个所述牵引件(42)均包括第一固定座(421)、第一电机(422)、牵引线(423)和绕线筒(424)，所述第一固定座(421)套设于所述环形轨道(41)的内侧；所述第一固定座(421)的内部中空，所述第一电机(422)和所述绕线筒(424)均设置于所述第一固定座(421)内，且所述绕线筒(424)套设于所述第一电机(422)的输出轴上，且可随所述第一电机(422)的输出轴同步转动；所述牵引线(423)的一端固定于所述绕线筒(424)上，所述牵引线(423)的另一端在所述绕线筒(424)上缠绕后穿过所述第一固定座(421)上的第一通孔(4211)，并与盆景枝干连接，以对盆景枝干进行牵引定型；所述3D相机(2)和所述第一电机(422)均与所述服务器(3)电连接。2.根据权利要求1所述一种盆景造型装置，其特征在于：每个所述牵引件(42)还包括棘轮(425)、棘爪(426)、弹簧(427)和拉块(428)，所述棘轮(425)套设于所述第一电机(422)的输出轴上，可随所述第一电机(422)的输出轴同步转动，且所述棘轮(425)固定于所述绕线筒(424)的一端；所述棘爪(426)设置于所述棘轮(425)的上方，所述棘爪(426)的头部(4261)固定于所述第一电机(422)的底座上，所述棘爪(426)的爪部(4262)在重力作用下自然下垂并搭设于所述棘轮(425)上，以实现所述棘轮(425)、所述绕线筒(424)正转以使所述牵引线(423)伸长，并在所述第一电机(422)停止时，卡紧于所述棘轮(425)的第一卡槽内以锁紧所述棘轮(425)和所述绕线筒(424)；所述弹簧(427)和所述拉块(428)依次设置于所述爪部(4262)的正上方，所述第一固定座(421)上设有与所述拉块(428)相对应的第二通孔(4212)；所述弹簧(427)的一端与所述爪部(4262)连接，所述弹簧(427)的另一端与所述拉块(428)的一端连接，所述拉块(428)的另一端穿过所述第二通孔(4212)后置于所述第一固定座(421)外。3.根据权利要求1所述一种盆景造型装置，其特征在于：每个所述牵引件(42)还包括第二电机(429)和第一齿轮(420)，所述第二电机(429)的底座固定于所述第一固定座(421)内，所述第二电机(429)的输出轴伸出所述第一固定座(421)外；所述第一齿轮(420)设置于所述第一固定座(421)外，且套设于所述第二电机(429)的输出轴上，可随所述第二电机(429)的输出轴同步转动；所述环形轨道(41)上设有与所述第一齿轮(420)相匹配的环形齿条(411)，所述第一齿轮(420)的第一卡齿卡设于所述环形齿条(411)的第二卡槽内；所述第二电机(429)与所述服务器(3)电连接。4.根据权利要求3所述一种盆景造型装置，其特征在于：所述第一固定座(421)的一端设有与所述环形轨道(41)相匹配的第一滑槽(4213)，所述第一固定座(421)通过所述