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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959333A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211546523.7(22)申请日2022.12.05(71)申请人深圳市曜通科技有限公司地址518000广东省深圳市光明新区光明街道凤新路勒堡工业园1栋1、2楼(72)发明人鲍永峰马桂芳(51)Int.Cl.B65B35/58(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图16页(54)发明名称一种集成电路自动装管旋转分选装置及其分选方法(57)摘要本申请涉及一种集成电路自动装管旋转分选装置及其分选方法,用于将排布方向不同的集成电路按照统一的方向装入料管内,分选装置包括前导引管、后导引管、转盘和带动转盘旋转的驱动装置,转盘内至少设有两条料道,分别为第一料道和第二料道,转盘在初始位置时,转盘上的第一料道与后导引管内的料道连通,转盘在旋转180度后,转盘上的第二料道与后导引管内的料道连通;转盘倾斜设置,以使集成电路在重力作用下,依次从前导引管、转盘和后导引管内的料道滑落至料管内。本申请结构较为简单,能实现整排集成电路的集体调向,效率高,只需要一套料管自动上料机构即可,而且可以沿用现有的料管自动上料机构,不需要做出改进。CN115959333ACN115959333A权利要求书1/2页1.一种集成电路自动装管旋转分选装置,用于将排布方向不同的集成电路(100)按照统一的方向装入料管(103)内,其特征在于,包括前导引管(1)、后导引管(2)、转盘(3)和带动转盘(3)旋转的驱动装置(4),所述转盘(3)内至少设有两条料道,分别为第一料道(31)和第二料道(32),所述前导引管(1)用于接收集成电路(100)的上料,并将集成电路(100)导引至转盘(3)上的两条料道内,所述后导引管(2)内至少设有一条料道(21),转盘(3)在初始位置时,转盘(3)上的第一料道(31)与后导引管(2)内的料道(21)连通,转盘(3)在旋转180度后,转盘(3)上的第二料道(32)与后导引管(2)内的料道(21)连通,所述后导引管(2)用于接收转盘(3)内第一料道(31)和第二料道(32)的出料,并导引至料管(103)内;所述转盘(3)倾斜设置,以使集成电路(100)在重力作用下,依次从前导引管(1)、转盘(3)和后导引管(2)内的料道滑落至料管(103)内,所述第二料道(32)的尾端设有第一挡料顶针(51),用于阻挡集成电路(100)直接滑出第二料道(32)。2.根据权利要求1所述的集成电路自动装管旋转分选装置,其特征在于,所述转盘(3)内设有多组平行布置的第一料道(31)和第二料道(32),每组对应一根料管(103)。3.根据权利要求1所述的集成电路自动装管旋转分选装置,其特征在于,所述第二料道(32)的尾端还设有第一顶升机构(52),用于驱动第一挡料顶针(51)移动,以打开或封闭第二料道(32)的尾端;所述第一料道(31)的前端设有第二挡料顶针(53)和第二顶升机构(54),第二顶升机构(54)用于驱动第二挡料顶针(53)移动,以打开或封闭第一料道(31)的前端。4.根据权利要求3所述的集成电路自动装管旋转分选装置,其特征在于,所述第二料道(32)的前端设有第三挡料顶针(55)和第三顶升机构(56),第三顶升机构(56)用于驱动第三挡料顶针(55)移动,以打开或封闭第二料道(32)的前端;第一料道(31)的尾端设有第四挡料顶针(57)和第四顶升机构(58),第四顶升机构(58)用于驱动第四挡料顶针(57)移动,以打开或封闭第一料道(31)的尾端。5.根据权利要求4所述的集成电路自动装管旋转分选装置,其特征在于,所述第一顶升机构(52)、第二顶升机构(54)、第三顶升机构(56)和第四顶升机构(58)为气缸或电磁铁。6.根据权利要求3所述的集成电路自动装管旋转分选装置,其特征在于,所述转盘(3)的驱动装置(4)为电机,所述电机设置在电机安装板(6)上,所述电机安装板(6)位于转盘(3)的下方,所述电机安装板(6)上还设有转盘位置传感器(7)。7.根据权利要求6所述的集成电路自动装管旋转分选装置,其特征在于,所述第一挡料顶针(51)弹性浮动地设置在转盘(3)底部,且第一挡料顶针(51)的底部固定设有第一滚轮(521),所述第二挡料顶针(53)弹性浮动地设置在转盘(3)底部,且第二挡料顶针(53)的底部固定设有第二滚轮(541),所述电机安装板(6)上设有环形台阶轨道(61),所述第一滚轮(521)和第二滚轮(541)沿环形台阶轨道(61)滚动,所述环形台阶轨道(61)上设有弧形凹陷槽(62),所述第一滚轮(521)转动到弧形凹陷槽(62)处时下陷,使第一挡料顶针(51)打开第二料道(32)的尾端,所述第二滚轮(