一种槟榔的自动分选装置及分选方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110125030A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910315527.6(22)申请日2019.04.19(71)申请人杨满笑地址315199浙江省宁波市鄞州区四明东路111号506(72)发明人杨满笑李琼陈如会(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种槟榔的自动分选装置及分选方法(57)摘要本发明涉及分选装置技术领域，一种槟榔的自动分选装置，包括安装架、输送皮带组件、分选导链组件、视觉检测组件和吹气头；分选导链组件安装在安装架上，所述的视觉检测组件安装在安装架上，视觉检测组件的正下方设置有背光源，视觉检测组件中的设置有竖直的相机吹气头通过连接件安装在安装架上，位于分选导链组件的侧方；所述的分选导链组件包括驱动链轮、传动链条、三角板、连接折板、钢丝、毛刷、毛轮和链条板；上述的自动分选装置通过吹气方式进行分离，结构简单，更加高效；视觉检测前对槟榔进行清理，对放置槟榔的分选导链组件进行清理，提高检测精度；用钢丝搁料，一方面保证背光源通透，另一方面提高吹气成功率。CN110125030ACN110125030A权利要求书1/2页1.一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，该自动分选装置包括安装架（31）、输送皮带组件（32）、分选导链组件（33）、视觉检测组件（34）和吹气头（35）；输送皮带组件（32）固定设置在安装架（31）上，分选导链组件（33）安装在安装架（31）上，所述的视觉检测组件（34）安装在安装架（31）上，视觉检测组件（34）的正下方设置有背光源（37），视觉检测组件（34）中的设置有竖直的相机，相机、分选导链组件（33）和背光源（37）位于同一竖直轴线上；吹气头（35）通过连接件安装在安装架（31）上，位于分选导链组件（33）的侧方，吹气头（35）的对侧设置有落料筒（36），该落料筒（36）与输送皮带组件（32）侧方的接料筒（38）相衔接；所述的分选导链组件（33）包括驱动链轮（331）、传动链条（332）、三角板（334）、连接折板（335）、钢丝（336）、毛刷（337）、毛轮（338）和链条板（339）；传动链条（332）缠绕在驱动链轮（331）上，传动链条（332）的两侧设置有链条板（339），驱动链轮（331）由电机驱动；传动链条（332）的链节上的外链板（333）上设置有矩形凸起，在矩形凸起上设置有两个第一连接孔；三角板（334）上设置有两个第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔之间通过螺栓相连接；连接折板（335）固定设置在三角板（334）的顶部，连接折板（335）的形状与三角板（334）顶部的形状相匹配；所述的钢丝（336）两端部分别固定设置在两块三角板（334）的两侧；毛轮（338）设置在驱动链轮（331）处，毛轮（338）不可转动，与传动链条（332）形成相对运动；毛刷（337）共设置有四组，两两成对，沿进料方向第一对毛刷（337）倾斜设置，第二对毛刷（337）竖直设置，两对毛刷（337）的下端部均对应连接折板（335）的两端。2.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的输送皮带组件（32）共有六组，三组的朝向相同，其中两两交错布置。3.根据权利要求1或2所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的分选导链组件（33）共有十组，每个安装架（31）上并排安装有五组。4.根据权利要求1或2或3所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的一个安装架（31）上的五个分选导链组件（33）通过同一转轴实现同步转动。5.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的每个分选导链组件（33）上设置有六个所述的吹气头（35），每个吹气头（35）位于输送皮带组件（32）的正上方。6.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的三角板（334）设置有并排的两个，两个三角板（334）之间的距离为链条的宽度；所述的相邻两个三角板之间形成的楔形空间恰好能容纳一个槟榔。7.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的视觉检测组件（34）中设置有均布的五个相机。8.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的毛刷（337）材质较软，不会推落放置的槟榔。9.根据权利要求1所述的一种槟榔的自动分选装置，其特征在于，所述的输送皮带组件（32）上两侧设置有护板，防止槟榔滚落。10.一种槟榔的自动分选方法，其特征在于，依次通过以下步骤完成：槟榔滚落到分选导链组件（33）中，槟榔卡在两侧钢丝（336）之间，首先