一种智能放卷纠偏方法及纠偏系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959505A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202211595701.5(22)申请日2022.12.13(71)申请人深圳市和合自动化有限公司地址518107广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区根玉路晔明模具工业园厂房B202-1(72)发明人何真丞何正晖(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102专利代理师曹凤娜(51)Int.Cl.B65H23/02(2006.01)B65H23/032(2006.01)B65H16/10(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称一种智能放卷纠偏方法及纠偏系统(57)摘要本发明涉及一种智能放卷纠偏方法及纠偏系统，包括步骤：第一纠偏检测机构实时检测放卷机构放卷时的极片料带的第一位置信息；根据第一位置信息和第一纠偏检测机构的设定值以及第一稳定区，通过第一纠偏控制器推动安装放卷机构的导料板前后运动，以实现对放卷时的极片料带进行位置纠偏；第二纠偏检测机构实时检测行进过程中的极片料带的第二位置信息；根据第二位置信息和第二纠偏检测机构的设定值以及第二稳定区，通过第二纠偏控制器推动安装极片料带穿过的导料辊的导料架前后运动，以实现对行进过程中的极片料带进行角度纠偏。本发明的通过两次纠偏保证了裁切后的极片尺寸的一致性，进一步保证了锂电池的性能一致性，提升了产品的良品率。CN115959505ACN115959505A权利要求书1/3页1.一种智能放卷纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：第一纠偏检测机构实时检测放卷机构放卷时的极片料带的第一位置信息；将检测到的第一位置信息与第一纠偏检测机构的设定值进行比较，当检测到的第一位置信息与第一纠偏检测机构的设定值之间的偏差值超出第一稳定区时，第一纠偏控制器推动安装放卷机构的导料板前后运动，以实现对放卷时的极片料带进行位置纠偏；第二纠偏检测机构实时检测行进过程中的极片料带的第二位置信息；将检测到的第二位置信息与第二纠偏检测机构的设定值进行比较，当检测到的第二位置信息与第二纠偏检测机构的设定值之间的偏差值超出第二稳定区时，第二纠偏控制器推动安装极片料带穿过的导料辊的导料架前后运动，以实现对行进过程中的极片料带进行角度纠偏。2.根据权利要求1所述的一种智能放卷纠偏切方法，其特征在于，所述第一纠偏控制器包括第一伺服电机和第一丝杆组件，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一丝杆组件固定连接，所述第一丝杆组件与所述导料板水平连接，所述第一丝杆组件在所述第一伺服电机的驱动下旋转，以驱动所述导料板带动所述放卷机构在水平方向前后运动，实现对放卷时的极片料带进行位置纠偏。3.根据权利要求2所述的一种智能放卷纠偏切方法，其特征在于，对放卷时的极片料带进行位置纠偏具体包括：将检测到的第一位置信息与第一纠偏检测机构的设定值进行比较，当检测到的第一位置信息与第一纠偏检测机构的设定值之间的偏差值大于第一稳定区，或者当检测到的第一位置信息与第一纠偏检测机构的设定值之间的偏差值小于第一稳定区时，发送第一纠偏信号至所述第一伺服电机，所述第一伺服电机根据第一纠偏信号带动所述第一丝杆组件旋转，以推动所述导料板带动所述放卷机构向前或向后运动。4.根据权利要求3所述的一种智能放卷纠偏切方法，其特征在于，所述第一纠偏信号包括第一正速度纠偏信号或第一负速度纠偏信号；所述第一纠偏信号根据第一位置信息、所述第一纠偏检测机构的设置位置以及第一丝杆组件的螺纹方向确定；所述第一纠偏检测机构的设置位置包括设置在所述放卷机构放卷时的极片料带的左侧或右侧。5.根据权利要求1所述的一种智能放卷纠偏切方法，其特征在于，所述第二纠偏控制器包括第二伺服电机和第二丝杆组件，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杆组件固定连接，所述第二丝杆组件与所述导料架呈一定角度连接，所述丝杆组件在所述伺服电机的驱动下旋转，以驱动所述导料架带动所述导料辊沿所述第二丝杆组件前后运动，实现对行进过程中的极片料带进行角度纠偏。6.根据权利要求5所述的一种智能放卷纠偏切方法，其特征在于，对行进过程中的极片料带进行角度纠偏具体包括：将检测到的第二位置信息与第二纠偏检测机构的设定值进行比较，当检测到的第二位置信息与第二纠偏检测机构的设定值之间的偏差值大于第二稳定区，或者当检测到的第二位置信息与第二纠偏检测机构的设定值之间的偏差值小于第二稳定区时，发送第二纠偏信号至所述第二伺服电机，所述第二伺服电机根据第二纠偏信号带动所述第二丝杆组件旋2CN115959505A权利要求书2/3页转，以推动所述导料架带动所述导料辊呈一定角度向前或向后运动。7.根据权利要求6所述的一种智能放卷纠偏切方法，其特征在于，所述第二纠偏信号包括第二正速度纠偏信号或第二负速度纠