一种皮带智能纠偏系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114655634A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210504111.0(22)申请日2022.05.10(71)申请人丹东锦和科技有限公司地址118004辽宁省丹东市振兴区丹东高新技术产业开发区育成中心1号楼5006(72)发明人于仁和(74)专利代理机构北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙)11794专利代理师杨华(51)Int.Cl.B65G15/64(2006.01)B65G39/16(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种皮带智能纠偏系统(57)摘要本发明公开了一种皮带智能纠偏系统，包括执行机构和控制系统，执行机构包括连接支架，外防护罩的内部一侧固定设有驱动电机，两个固定板之间转动连接有驱动螺杆，驱动螺杆的外侧中部套设有驱动滑块，两个固定板之间还穿插设有控位滑轨，接口滑块的顶部转动连接有接口触头，第一角型钢板的顶部固定设有第一托架，第一托架的顶部架设有皮带纠偏托辊，本发明的皮带智能纠偏系统，总结了大量皮带纠偏装置的应用经验，设计研发出一套结构合理、安装维护方便、可靠性高、智能型纠偏装置，能够就地自动检测皮带跑偏状态、根据跑偏程度自动控制调整纠偏轮，能够不依赖于其它DCS控制系统就地自动、就地手动控制，能够就地手轮调试。CN114655634ACN114655634A权利要求书1/2页1.一种皮带智能纠偏系统，包括执行机构和控制系统，其特征在于，所述执行机构包括连接支架(1)，所述连接支架(1)的顶部固定设有两个安装件(2)，两个所述安装件(2)的顶部之间固定设有外防护罩(3)，所述外防护罩(3)的内部设有防尘罩(11)，所述外防护罩(3)的内部一侧固定设有驱动电机(6)，所述外防护罩(3)的内壁固定设有两个固定板(4)，两个所述固定板(4)之间转动连接有驱动螺杆(5)，所述驱动螺杆(5)的一端穿过其中一个固定板(4)，且与驱动电机(6)的输出轴固定连接，所述驱动螺杆(5)的外侧中部套设有驱动滑块，两个所述固定板(4)之间还穿插设有控位滑轨(20)，所述驱动滑块的一侧套设于控位滑轨(20)的外侧，所述驱动滑块的顶部穿过外防护罩(3)开设的滑槽，且固定连接有接口滑块(13)，所述接口滑块(13)的顶部转动连接有接口触头(12)，所述接口触头(12)外壁的中部套设有斜托板(14)，所述斜托板(14)的倾斜部分固定连接有第一角型钢板，所述第一角型钢板的顶部固定设有第一托架(3)，所述第一托架(3)的顶部架设有皮带纠偏托辊(7)，所述皮带纠偏托辊(7)与皮带输送机托辊(16)活动连接，所述皮带输送机托辊(16)设于第二角型钢板(15)的顶部，所述第二角型钢板(15)与第一角型钢板活动连接，所述连接支架(1)顶部的一侧通过连接件固定连接有第三角型钢板(8)，所述第三角型钢板(8)的顶部设有第二托架(9)，所述第二托架(9)的顶部架设有皮带托辊(10)；所述控制系统包括控制柜(23)，所述控制柜(23)的内部集成有PLC控制单元和总开关电源模块。2.根据权利要求1所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述驱动电机(6)的输出轴与驱动螺杆(5)之间通过连轴器(18)连接。3.根据权利要求1所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述驱动螺杆(5)的另一端贯穿于另一个固定板(4)，且固定连接有手轮接头(17)。4.根据权利要求1所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述控位滑轨(20)的外壁两侧分别设有左极限开关(21)和右极限开关(19)。5.根据权利要求1所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述驱动电机(6)的一侧设有接线单元(22)。6.根据权利要求1所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述接口触头(12)与接口滑块(13)之间通过防尘滚动轴承接触。7.根据权利要求1所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述PLC控制单元信号连接有指令输入模块，所述PLC控制单元集成有驱动电机控制模块，所述驱动电机控制模块与驱动电机(6)电性连接，所述总开关电源模块供电于24VDC开关电源模块和驱动电机专用电源，所述24VDC开关电源模块供电于PLC控制单元，所述驱动电机专用电源供电于驱动电机(6)。8.根据权利要求1所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述PLC控制单元还集成有执行演示模块，所述执行模块电性连接有触摸显示单元。9.根据权利要求4所述的一种皮带智能纠偏系统，其特征在于：所述PLC控制单元与左极限开关(21)和右极限开关(19)电性连接，所述左极限开关(21)和右极限开关(19)电性连接有限位指示灯，所述PLC控制单元电性连接有故障判断模块，所述故障判断模