一种用于助力轮椅推行的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109202917A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201710528791.9(22)申请日2017.07.01(71)申请人泰州森港机器人有限公司地址225300江苏省泰州市高港区白马镇工业园区(72)发明人姜迪高书英程林森(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人刘娟娟(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于助力轮椅推行的机器人(57)摘要本发明公开了一种用于助力轮椅推行的机器人，包括机身，所述机身一侧上端安装有手臂推杆，所述手臂推杆一端安装有轮椅，所述轮椅一端安装有支撑架，所述轮椅下端安装有连接轴承，所述连接轴承顶端安装有轮转轴，所述轮椅通过拉链与机身连接，所述拉链通过拉环与辅助转轴连接，所述辅助转轴下端安装有脚步行走掌，所述脚步行走掌内部一端上侧安装有拉杆，所述拉杆底端安装有助力控制杆，所述机身内部上端安装有工作控制主体，所述工作控制主体下端安装有集装箱，所述集装箱一端表面安装有电源插座，所述机身上端安装有旋转头。该一种用于助力轮椅推行的机器人操作简单，能够有效的帮助残疾人们活动，方便快捷，且可靠性高。CN109202917ACN109202917A权利要求书1/1页1.一种用于助力轮椅推行的机器人，包括机身(12)，其特征在于：所述机身(12)一侧上端安装有手臂推杆(11)，所述手臂推杆(11)一端安装有轮椅(9)，所述轮椅(9)一端安装有支撑架(7)，所述轮椅(9)下端安装有连接轴承(6)，所述连接轴承(6)顶端安装有轮转轴(4)，所述轮椅(9)通过拉链(10)与机身(12)连接，所述拉链(10)通过拉环(3)与辅助转轴(2)连接，所述辅助转轴(2)下端安装有脚步行走掌(1)，所述脚步行走掌(1)内部一端上侧安装有拉杆(25)，所述拉杆(25)底端安装有助力控制杆(26)，所述助力控制杆(26)一侧安装有第一滑轮(27)，所述第一滑轮(27)一侧安装有第二滑轮(28)，所述第二滑轮(28)一侧安装有紧锁制动器(29)，所述紧锁制动器(29)一端安装有伸缩控制轴(30)，所述机身(12)内部上端安装有工作控制主体(21)，所述工作控制主体(21)内部上方安装有手臂动作控制器(23)，所述手臂动作控制器(23)下端安装有TDX-328X信号收发器(15)，所述工作控制主体(21)下端安装有集装箱(16)，所述集装箱(16)内部一侧安装有蓄电池(17)，且对称分布，所述蓄电池(17)一侧上方安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)下方安装有变压器(18)，所述集装箱(16)一端表面安装有电源插座(20)，所述机身上端安装有旋转头(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于助力轮椅推行的机器人，其特征在于：所述支撑架(7)顶端安装有触摸式显示屏(8)。3.根据权利要求1所述的一种用于助力轮椅推行的机器人，其特征在于：所述轮转轴(4)外部安装有滚轮(5)。4.根据权利要求1所述的一种用于助力轮椅推行的机器人，其特征在于：所述伸缩控制轴(30)上方安装有脚部动作控制器(24)。5.根据权利要求1所述的一种用于助力轮椅推行的机器人，其特征在于：所述手臂动作控制器(23)一侧安装有PLC控制面板(22)。6.根据权利要求1所述的一种用于助力轮椅推行的机器人，其特征在于：所述旋转头(13)内部安装有激光眼(14)。7.根据权利要求4和5所述的一种用于助力轮椅推行的机器人，其特征在于：所述手臂动作控制器(23)和脚部动作控制器(24)由QC200数据处理器设计。2CN109202917A说明书1/3页一种用于助力轮椅推行的机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于助力轮椅推行的机器人。背景技术[0002]在现在的社会上，往往会出现一批受重创而不得不坐轮椅的残疾人士，他们往往在没有家人的陪同下很难自由活动，行动起来也十分不方便，往往想自己独自去看看的外面的天空也成了他们心中的渴望，甚至有人会因为自己活动不方便而产生自卑心理，为了这类人能更好的自由活动，给他们一个自己的独立空间，同时也给家人更多的时间去工作，因此一种用于助力轮椅推行的机器人的发明就显得尤为重要。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于助力轮椅推行的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于助力轮椅推行的机器人，包括机身，所述机身一侧上端安装有手臂推杆，所述手臂推杆一端安装有轮椅，所述轮椅一端安装有支撑架，所述轮椅下端安装有连接轴承，所述连接轴承顶端安装有轮转轴，所述轮椅通过拉