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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110051478A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910443795.6(22)申请日2019.05.27(71)申请人叶佳婷地址315000浙江省宁波市海曙区永丰路199弄46号201室(72)发明人叶佳婷缪经纬王登鑫钱宥丞冯锋(51)Int.Cl.A61G5/02(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构(57)摘要本发明提供一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,安装在轮椅的手轮圈上,包括用于固定在手轮圈上的支架,所述支架的中心转动地安装有转轴,所述转轴上通过离合装置设置有推杆,所述推杆的轴线垂直于所述转轴的轴线。本发明用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,结构简单紧凑,装卸方便便快捷,无需工具,能快速安装至现有的轮椅上,适用范围管;通过推杆实现对两侧轮胎的驱动,方便省力,驱动性能好,使用舒适性高。CN110051478ACN110051478A权利要求书1/2页1.一种用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,安装在轮椅的手轮圈上,其特征在于:包括用于固定在手轮圈上的支架,所述支架的中心转动地安装有转轴,所述转轴上通过离合装置设置有推杆,所述推杆的轴线垂直于所述转轴的轴线。2.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,其特征在于:所述推杆上设有用于控制所述离合装置的控制机构。3.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,其特征在于:所述支架包括支架本体,所述支架本体的外壁周向均布有至少三个支撑杆,所述支撑杆的端部设有支撑机构。4.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,其特征在于:所述支撑机构包括滑杆、顶块和齿轮,所述支撑杆的端部开设有滑孔,所述滑杆滑配在所述滑孔内,且所述滑杆的滑动方向垂直于所述转轴的轴线,所述滑杆的侧壁设有齿条,所述支撑杆的侧壁开设有缺口,所述缺口上设有支撑架,所述齿轮啮合与所述齿条、且所述齿轮转动地安装在所述支撑架上,所述齿轮上固定有拨杆。5.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,其特征在于:所述支撑杆上滑配有挡块,所述挡块的端部设有第一弹性部件,所述第一弹性部件使所述挡块有向所述拨杆靠近的运动趋势,所述挡块的侧壁开设有容所述拨杆插入的插槽。6.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,其特征在于:还包括安装组件,所述安装组件包括轴套,所述轴套通过螺栓与所述支架连接,所述轴套外通过轴承转动地安装有安装座,所述推杆固定在所述安装座上,所述安装座与所述轴套之间设有离合装置。7.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,其特征在于:所述轴套的侧壁径向向外延伸形成左止挡部,所述轴套外套设有右挡圈,所述右挡圈位于所述左止挡部的右端,所述右挡圈上设有环形凸起并形成又止挡部,所述左止挡部与所述右止挡部之间形成安装部,所述安装部内转动地安装有安装座。8.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸式助力辅助机构,其特征在于:所述离合装置包括结构相同的左离合机构和右离合机构,所述左离合机构安装在安装座的左侧,所述右离合机构安装在所述安装座的右侧;所述左离合机构包括第一单向轴承、第一齿盘、第一卡爪、第一连杆和第一滑块,所述安装座的侧壁设有套筒,所述套筒的侧壁沿轴线方向开设有第一导槽,所述第一导槽为两个且对称开设在所述套筒两侧,所述第一滑块滑配在所述第一导槽内,所述套筒内转动地安装有内套管,所述内套管的侧壁倾斜设置有第二导槽,所述第二导槽为两个且倾斜方向相反,所述第一滑块的内侧设有第一导杆,所述第一导杆滑配在所述第二导槽内,所述第一连杆的头部转动地铰接在所述第一滑块的外壁,所述第一连杆的尾部铰接在所述第一卡爪上,所述第一卡爪的头部铰接在所述套筒侧壁,所述第一齿盘通过所述第一单向轴承安装在所述轴套上,所述第一齿盘的外圆面周向均布有第一齿,所述第一卡爪的端部设有能啮合于所述第一齿的第二齿;所述右离合机构包括第二单向轴承、第二齿盘、第二卡爪、第二连杆和第二滑块,所述第二滑块滑配在另一所述第一导槽内,所述第二滑块的内侧设有第二导杆,所述第二导杆滑配在另一所述第二导槽内,所述第第二连杆的头部转动地铰接在所述第二滑块的外壁,所述第二连杆的尾部铰接在所述第一卡爪上,所述第二卡爪的头部铰接在所述套筒侧壁,所述第二齿盘通过所述第二单向轴承安2CN110051478A权利要求书2/2页装在所述轴套上,所述第二齿盘的外圆面周向均布有第三齿,所述第二卡爪的端部设有能啮合于所述第三齿的第四齿,所述第一单向轴承与所述第二单向轴承的转动方向相反,且所述左离合机构与所述右离合机构的工作状态相反。9.如权利要求1所述的用于轮椅的可拆卸