悬链式链斗卸船机挖料阻力的数学模型.pdf

第卷第期武汉交通科技大学学报．年月、／谢良喜李勇智刘金华武汉变通科技’大学港口机械工程系武汉口摘要：基于教体力学的极限滑移理论分析了悬链斗卸船机在挖取物料过程中斗刃的运动轨矗、物料的堆积表面及斗口娃物料滑移线根据所选研究对象的受力特性建立了挖料阻力的数学模型并针对实例进行了验算．此模型模拟了实际挖料过程反映了斗苗角等困索对挖料阻力的影响揭示了挖料阻力的变化规律从而为悬链斗卸船机的设计提供理论依据．关键词：悬链司链斗卸船机挖料阻力数学模型中田涪分类号．．；．引言悬链曲线与合成曲线悬链式链斗卸船机的一个特点就是它的链斗取料机构中没有张紧装置其取料段链条呈自非工作状态下取料段链条因自重及链斗重然悬垂状这样料斗在取料的同时可以完成清舱量而自然悬垂悬垂段形状可以用悬链曲线描述．作业．但由于悬链线形状较为复杂也给分析挖料当以悬链线顶点为坐标原点时悬链线方程可用阻力带来困难．双曲余弦函数描述为：挖料阻力是取料机构因挖料而受到的阻力；詈一在许多文献中挖料阻力是指挖料过程中链斗前式中：为悬链线参数可以根据链斗机构的特点后链条张力差的增量．在进行链条强度和链斗机求解”．构驱动功率的计算中挖料阻力是一个必须涉及如果挖取的是谷物、小块的煤、细砂石等这类的因素．以拄研究人员傲了一些实验以研究挖料可以视为理想散粒体的物料时实验观测表明在阻力一种方案是在链斗机构的驱