用于板材换面的上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109279313A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811471778.5(22)申请日2018.12.04(71)申请人中建材凯盛机器人（上海）有限公司地址201108上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室申请人北新集团建材股份有限公司(72)发明人候金江高智刘长柏武发德王鹏起陈坤黄翔(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人郑暄豆欣欣(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称用于板材换面的上料装置(57)摘要本发明公开了一种用于板材换面的上料装置，包括：旋转台，设置成可旋转且具有用于放置板材物料的表面；支撑架，可拆卸地安装于所述的旋转台的表面且将旋转台分割为左储料工位和右储料工位；翻转组件，可拆卸地安装于所述的支撑架的顶部，所述的翻转组件包括用于放置待换面板材的容置结构和用于翻转所述的容置结构的翻转机构，通过翻转所述的容置结构使得所述的容置结构可调节地位于左储料工位或右储料工位的上方。采用了本发明的用于板材换面的上料装置，解决了工业机器人在抓取板材物料时的翻面需求：一方面可以支持板材换面，在不改装设备和来料定义的情况下换面抓取、生产不同规格的产品，另一方面可以配合机器人抓手以最舒适的角度抓取。CN109279313ACN109279313A权利要求书1/1页1.一种用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的装置包括：旋转台，设置成可旋转且具有用于放置板材物料的表面；支撑架，可拆卸地安装于所述的旋转台的表面且将所述的旋转台分割为左储料工位和右储料工位；翻转组件，可拆卸地安装于所述的支撑架的顶部，所述的翻转组件包括用于放置板材的容置结构和用于翻转所述的容置结构的翻转机构，通过翻转所述的容置结构使得所述的容置结构可调节地位于左储料工位或右储料工位的上方。2.根据权利要求1所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的翻转机构包括水平设置的转轴、与所述的转轴的一端相连接且用于驱动所述的转轴的驱动电机，所述的容置结构包括沿垂直于所述的转轴的轴向延伸的数个延伸管，相邻延伸管之间具有预设间隔距离，所述的旋转台将具有物料的储料工位旋转至机器人抓手一侧，所述的翻转机构翻转所述的容置结构至靠近机器人抓手的储料工位上方，根据所述的板材尺寸，调整容置结构相对于旋转台的角度使得所述的机器人抓手进行正向抓取或反向抓取。3.根据权利要求2所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的转轴的另一端设置有用于限制所述的转轴的翻转角度的安全限位机构和用于将所述的容置结构限制于水平位置的水平限位机构，所述的安全限位机构包括与所述的转轴的另一端的端部相连接的限位盘、与所述的限位盘相连接的限位块；所述的水平限位机构包括滑块和与所述的滑块相连接的气缸。4.根据权利要求3所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的限位块设置有用于在预设限位角度触发接近开关的检测板；所述的转轴设置有与所述的滑块相配合的抵挡块，所述的抵挡块为配重体。5.根据权利要求2所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的容置结构包括用于在垂直于所述的延伸管的轴向上连接数个延伸管的横向加强梁，所述的转轴和横向加强梁之间设置有流利条；所述的数个延伸管均匀沿垂直于所述的转轴的轴向均匀分布。6.根据权利要求2所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的容置结构包括用于定位板材的定位机构，所述的定位机构包括分别设置于最外侧延伸管的螺杆定位组件和导杆气缸组件，所述的螺杆定位组件包括沿垂直于所述的延伸管的轴向设置的螺杆和固定于所述的螺杆的定位板，所述的导杆气缸组件包括沿垂直于所述的延伸管的轴向设置的气缸和推板，所述的定位板和推板均关于延伸管的中轴面对称。7.根据权利要求2所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的翻转组件包括安装架，所述的安装架的一端安装于所述的支撑架的顶部，所述的安装架的另一端安装有容置结构。8.根据权利要求1或2所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的支撑架包括竖直支撑管和与所述的竖直支撑管相连接的横向加强管。9.根据权利要求8所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的支撑架包括4根竖直支撑管和4根横向加强管，每个横向加强管连接两个竖直支撑管。10.根据权利要求8所述的用于板材换面的上料装置，其特征在于，所述的支撑架包括用于容置导线的导线管，所述的导线管沿竖直方向设置。2CN109279313A说明书1/6页用于板材换面的上料装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动化生产技术领域，尤其是涉及一种用于板材换面的上料装置。背景技术[